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并联机器人可在宏观和微观多层次应用

机器人距离人类的生活越来越近，一场以机器人技术为核心的产业风暴正在席卷全球。习近平总书记在去年两院院士大会上提到，机器人产业将是第三次工业革命的一个切入点和重要增长点。加拿大机器人与自动化领域研究主席、安大略省理工大学教授张丹近日在接受科技日报记者专访时指出，我国的机器人技术和产业近年来获得了长足进步，但在从跟跑者向领跑者的转变过程中，应着重以需求为导向牵引机器人技术和产业的发展。

我国企业对机器人技术如饥似渴

张丹近年来与国内高校和企业开展了多层次的合作，仅去年一年就3次回国交流。张丹说，在去年的北京技术转移大会上，前去跟他咨询技术合作的企业络绎不绝，明显感觉到国内企业对机器人技术的需求可谓如饥似渴。尤其是南方经济发达地区的中小企业，近年来因为劳动力和环境成本的压力，迫切希望用机器人来取代人工，以降低生产成本或改善工人的工作条件。

张丹举例说，作为国内知名的内衣罩杯生产商，深圳市香港天纡有限公司过去在生产过程中，需要将长方形的海绵在高温条件下挤压几分钟，工人们都是在几百摄氏度高温条件下干活，而且每个工人需要管理两台机器，劳动强度非常高，造成次品率居高不下。张教授根据该公司的需求，设计了胸杯热成型自动化生产线，利用机械手在导轨间来回穿梭并自动操作，这样可以极大地提高工作效率和产品质量，同时人力成本也大幅降低。在江苏南通一家国内著名纺纱厂，过去都是女工高强度人工分拣棉纱并包装，常常造成因欠重被客户投诉或因超重而亏损，张教授目前正在协助该企业设计一款机器人自动包装设备，可对棉纱精确称重并自动包装，从而有效地解决上述问题。像上述对机器人技术具有迫切需求的国内企业数不胜数。

并联机器人可在宏观和微观多层次应用

张丹因在并联机器人设计、制造及控制等领域取得的卓越成就，分别于2010年和2012年入选为加拿大机械工程院院士、加拿大工程院院士。与开环的串联机器人相比，闭环的并联机器人具有结构稳定、速度快、承载力大、精度高的特点，但也具有工作空间小的局限。张教授目前将科研攻关的重点放在了并联机器人的串联化和优化工作上，其形象地将之比喻为将并联机器人和串联机器人作为父母，生育出遗传父母优点的新一代机器人。

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