【推荐下载】史上最强的工业智能机器人应用案例分析-超级实用!.pdf

张小只智能机械工业网

史上最强的工业机器人应用案例分析超级实用

目前在国际机器人行业，四大家族的品牌影响力是雷打不动的地位，有可能

的变化就是这四大家族的前后顺序发生一些变换而已。但是，就是四大机器人家族，

也在不断地加大研发力度，提升产品的智能化和自动化水平，巩固或扩大企业的市场

地位。现在小编就向大家介绍一下当前最火的机器人企业之一KUKA。

 KUKA机器人当前最具市场主导地位的行业是汽车制造，除此之外，它在农业

机械、电梯、PC、工程机械、轨道交通等等众多领域也具有非常强大的智能解决能

力。不信，小编下面就重点为大家介绍几种KUKA机器人的智能化焊接解决方案，供

各位看官品读。

 可将多种焊接工艺融合一体形成紧凑型多功能单元

 案例精选

 通用单元将一台KR6-2型KUKA机器人集成于一个H形平台的ZY，利用一个

回转平台，使生产过程中始终有一个焊接夹具在工作状态，同时第二个夹具由操作员

装入工件，这样操作员的操作对节拍没有影响。该单元也可以用于别的场合：既可以

单独用一个机器人作为一个非常紧凑的机器人焊接单元使用，也可以配合其他机器人

使用，后者可以揉合不同的机器人焊接工艺。

 首先，操作员将工件装载到焊接夹具上并且启动系统，回转平台将夹具在机器

人下方旋转180度至其焊接区，配有FroniusCMT焊枪的KUKAKR6-2伸入到夹具中

开始焊接工件。接下来，第二台机器人，型号为KR210R2700extra，配有X100气动

伺服机器人焊钳，也移动至夹具中用点焊将各工件焊接到一起。焊接完成后，H型回

转平台旋转，将第二个新装载的夹具送入机器人的工作空间。平台的旋转将第一个夹

张小只机械知识库

张小只智能机械工业网

具移回到操作员的工作空间，夹具以气动方式打开，操作员可将焊接好的零件取出。

操作员装载/卸载工件的工作不会对节拍产生影响。

 把机器人安装在H形平台上的布置提高了机器人在夹具工作区内执行焊接时的

可达性。安装在平台上的KR6-2型KUKA机器人以其6kg的低负载和1600mm的工

作半径完美地匹配了标准弧焊任务。机器人腕部的流线型设计确保机器人具有最小的

破坏性轮廓线和最高的运动自由度。因此这位焊接专家能够轻松到达工件上的所有焊

接位置。KR210R2700extra机器人能以很高的精度和速度执行点焊任务。与其他KR

QUANTEC系列机器人一样，其特点是极低的空间要求和广泛的潜在应用范围。210kg

的有效负荷和2926mm的可达距离，使其成为通用单元中点焊工艺的不二之选。此

外，该型号的六轴机器人可以轻松执行搬运或机加任务。这两种机器人确保了机器人

单元可以获得完美和可测量的焊接效果。

 汽车制造创新型机器人焊接系统

 应用案例：

 德国爱科集团是一家开发和制造汽车技术、园林机械和航空领域创新产品的企

业，在汽车制造领域，这家企业主要从事了耐用的AL-KO拖车轴和针对欧洲市场的组

件的生产业务。

 在汽车制造行业，零部件上的焊缝会承受非常高的动态荷载，其中拖车轴的质

量尤为重要，因此拖车轴的焊接就成为焊接技术中最具有挑战性的任务之一。为了在

保证最高零部件质量的同时保证无限的灵活性，就必须采用可靠的焊接工艺和最先进

的生产技术。

 tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。仅供参阅

张小只机械知识库