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盘点工业机器人种类及相应的代表公司

工业机器人最早应用于汽车制造领域，但技术发展至今，工业机器人的应用

早已不局限于某个领域，现代工业的方方面面都有工业机器人的身影，下面就盘点一

下工业机器人的种类和相应的代表公司。

 1焊接机器人

 焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组

织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重

复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动

化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法

兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接

焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

 焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜

（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制

系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，

如激光或摄像传感器及其控制装置等。

 焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声

器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司

已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以

提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大

为缩短。该公司最近推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种

矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工，从

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而缩短了整个焊接生产线长度。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后

桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力

安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接

头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用

机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低

劳动强度，改善了劳动环境。

 代表公司发那科

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