基于STM32单片机的智能水阀控制系统.pdf

科技风２０２４年６月科技创新

ＤＯＩ:１０.１９３９２/ｊ.ｃｎｋｉ.１６７１￣７３４１.２０２４１６００１

基于ＳＴＭ３２单片机的智能水阀控制系统

吴宇哲赵庆陈斯宇张甜付鹏程

武昌工学院湖北武汉４３００７０

摘要:本文设计了一套基于ＳＴＭ３２单片机的智能水龙头控制系统ꎮ该系统集成了红外线人体探测、数字温度传感

器、舵机驱动的混合水阀、ＯＬＥＤ显示屏等模块ꎬ实现了水温智能控制、水流自动断水等功能ꎮ该系统采用ＳＴＭ３２Ｆ４０７作

为控制核心ꎬ时钟频率高达１６８ＭＨｚꎬ具备强大的处理能力ꎬ可执行复杂的温控算法ꎮ温度传感器采用ＤＳ１８Ｂ２０数字传感

器ꎬ直接输出水温数值ꎬ确保了测量精度ꎮ混合水阀使用舵机调节冷热水流量比ꎬ快速响应ꎬ能有效控制水温ꎮ红外传感

模块探测人体信号ꎬ实现自动断水控制ꎮ测试结果表明ꎬ系统响应迅速ꎬ停水时间是出水时间的一半左右ꎬ达到良好的控

温效果和智能节水效果ꎮ本系统为公共场所提供了一种节水、节能、智能化的水龙头解决方案ꎮ

关键词:ＳＴＭ３２ꎻ智能水龙头ꎻ水温控制ꎻ红外检测ꎻ即用即停

一直以来ꎬ医院、饭店等公共场所的水龙头多为手动数值形式输出检测到的水温ꎬ精度高ꎮ

开关模式ꎬ容易损坏ꎬ长期不用易生锈ꎬ且无法精确控制水人体感应模块:使用ＨＣ￣ＳＲ５０１人体红外感应模块ꎬ当

量和水温ꎬ造成水资源浪费严重ꎮ同时ꎬ还存在一定的疾检测到人体存在时触发系统开始工作ꎮ

病传播风险ꎮ鉴于上述问题ꎬ本研究旨在设计一套智能水１.３ＯＬＥＤ显示屏

龙头控制系统ꎬ用于公共场所ꎬ以实现准确的水温控制、水采用０.９６寸ＯＬＥＤ智能显示屏ꎬ通过Ｉ２Ｃ串行接口与

量控制和用户体温检测功能ꎬ还引入废水循环系统ꎮ该系ＳＴＭ３２连接ꎬ用于显示工作状态、水温参数及用户体温等

统能够有效减少公共场所的用水量ꎬ提供更优质的用水体信息ꎮＯＬＥＤ屏采用自发光的有机发光二极管技术ꎬ具有

验ꎬ并降低疾病传播风险ꎮ响应速度快、对比度高、视角宽等优点ꎬ支持中英文显示ꎬ

１系统总体设计方案菜单化操作ꎬ交互性强ꎮ内置ＤＤ￣ＲＡＭ图像存储器ꎬ可实

现显示内容的快速刷新ꎮ工作温度范围广ꎬ可适应室内外

环境ꎮ该显示屏为用户提供了直观的系统运行状态界面ꎮ

１.４输出模块

输出模块主要包括舵机驱动的混合水阀和控制总水

流的电磁阀ꎮ混合水阀采用封闭式舵机驱动ꎬ根据ＰＩＤ算

法计算的角度进行饱和控制ꎬ快速调节冷热水流量比例ꎬ

实现精确控温ꎻ电磁阀则直接由ＳＴＭ３２的ＧＰＩＯ信号控

图１系统总体设计方案

制ꎬ响应速度快ꎬ在０.０５秒内可完成断水ꎮ两者的配合使

本设计的核心是采用ＳＴＭ３２Ｆ４０７ＶＧＴ６芯片作为控制用可保证系统在准确、快速地调节水温的同时ꎬ智能地控

核心ꎬ负责整个系统的智能控制ꎮ结合红外线人体探测模制水量ꎬ避免不必要的浪费ꎬ满足了对水量与温度闭环控

块、温度传感器、ＯＬＥＤ显示屏等部件来实现智能水龙头的制的需求ꎮ

功能ꎮ