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四方电气工控系统方案在纺织机械中的应用

缝边机是纺织机械中的一种设备，它通过将布料对折后，利用缝纫机将布料

进行缝合。传统缝边机送料、对折部分依靠人工完成，不仅生产效率低，而且成本较

高。本文以四方PLC和伺服系统及变频器为平台，设计了一整套自动对折缝边机控制

系统，系统能够自动完成送料、折边、缝纫和收布等工序。

 一、引言

 近年来，纺织行业发展迅速，缝边机作为纺织机械中的一种，它通过将布料运

送对折后，利用缝纫机将布料进行缝合。为了提高生产效率，自动对折缝边机应运而

生。然而许多自动对折缝边机在快速运行过程中会出现断针、跳针、频繁断线等一系

列问题，因此如何设计出更加合理的自动对折缝边机控制系统就很有必要了。以往的

机械式的辊锻机送料设备，往往存在机械成本高、通用性差、调整不灵活、人机交互

差等一系列问题。这就需要开发出更合理的辊锻机送料机械手控制系统，来提高机械

效率、改善安全状况、增强设备通用性。为此，我们设计了一套基于四方PLC、伺服

驱系统和变频器的自动对折缝边机控制系统，该系统成功应用于浙江某纺织机械厂，

经过数月的运行测试，系统运行稳定、生产效率高，得到客户的认可和好评。

 二、工艺分析

 缝纫机原理如图1所示，需要将针部分穿过织物。由于针眼就在尖头的后面，

而不是在针的尾端。针固定在针杆上，针杆由电机通过一系列的齿轮和凸轮牵引做上

下运动。当针的尖端穿过织物时，它在一面向另一面拉出一个小线圈。织物下面的一

个装置会抓住这个线圈，然后将其包住另一根线或者同一根线的另一个线圈。

 图1缝纫原理图

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 缝纫机的线迹是由面线、底线两根缝纫线在缝料上、下面相互有规律交合在一

起，缝纫线的交合点处于缝料中间，从线迹的横断面上看，好像有两把锁相互连接在

一起锁住一样，因此称为双线连锁式线迹。

 当机针从最低位置开始上升时，送布牙同步开始送布，机针向下接近缝料时，

送布结束，如图2所示。随后机针引着面线继续下降，穿过缝料降低到最低位时，面

线受针孔向下的拉力和针杆与缝料的挤压力而在针孔上方紧贴针杆绷紧。摆梭钩着线

环转到梭心下面时，挑线杆停止输送面线并迅速上升收回面线，使线环急速缩小上移

套住底线。在夹线器、挑线杆和梭心套的共同的作用下，面线把底线拉到缝料中间并

收紧。这样完整的线迹形成了。

 图2缝纫成型过程

 自动对折缝边机整体结构如图3所示，布料由送布辊运送至对折机构处，将一

整块大的布料进行对折之后送至缝纫机处对需要缝补的边缘处进行快速缝补。収布辊

起到将缝纫的布料往前拉动的作用，布料经过缝补后，经由収布摆杆整齐地铺叠摆放

在最终収布平台上。

 图3工艺原理图

 三、系统架构

 本方案中的控制系统，采用EM1系列HMI实现人机交互，送料、缝纫机、收

布电机的控制采用E550系列变频器，而收布辊传动机构采用CA100伺服系统，EP1

系列PLC对整个工艺过程进行集中控制。基本工作原理为：HMI完成运行参数的设置

和显示，PLC通过通讯读写CA100伺服系统的内部位置参数，伺服系统根据外部缝纫

机端的接近开关信号来控制电机实现内部位置的反复行走，带动拉布辊将布行走，系

统方案如图4所示。

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 图4控制系统结构方案

 四、系统调试

 自动对折缝边机控制系统调试主要分为伺服系统调试，PLC程序调试，整机调

试这几部分。

 4.1系统电气图

 自动对折缝边机的部分的电气图纸如图5所示。

 图5系统电气图纸

 4.2伺服驱动器参数调试

 系统调试首先要进行的是伺服参数调试，使伺服的功能和性能达到系统的要

求，伺服驱动器调试的主要参数如下表所示：

 4.3PLC程序调试

 四方EP1系列PLC编程软件具有在线监控和修改功能，可以方便的监控PLC

程序运行状态，便于使用者在调试过程中