自驱式管道内检测机器人通用技术规范 编制说明.pdf

《自驱式管道内检测机器人通用技术规范》

（征求意见稿）编制说明

1.工作简况

1.1任务来源

我国各类管道系统保有量巨大，城镇燃气管道中约有40万

公里压力管道，市政排水管道超110万公里，油气田集输管道超

过40万公里，千万吨/年炼油基地近30个，炼油能力9.1亿吨/

年，相关压力管道长度达到75.5万公里。传统介质驱动的管道

内检测器通常需要1.2MPa以上的介质驱动，不适用于城镇中低

压排量燃气管道、炼化厂大检修期间工业管道内检测等场景。目

前较为成熟的轮式或履带式自驱式内检测机器人多应用于市政

排水管道，不具备垂直爬坡能力，且检测手段单一，搭载电磁类

等可精确量化缺陷的传感器时检测效率较低。

适用于中低压排量油气管道、工业管道等场景的伸缩径结构

自驱式管道内检测机器人在国内外目前均已有相关应用。但相关

制造企业对油气管道、工业管道等运维、工艺、需求的理解不一，

又无相关标准参考，容易导致机器人设计标准不统一，系统功能

不完善，技术指标要求差异较大，导致不同厂家生产的机器人对

场景的适用性极为单一，不具备大规模推广应用的条件。

为提升自驱式管道内检测机器人对应用场景的适用性与检

测功能的实用性，本标准立足于工程设计阶段