无人机结构与系统课件：无人直升机的结构及飞行原理.pptxVIP

无人直升机的结构及飞行原理;1.主旋翼系统;1.主旋翼系统

（1）结构;1.主旋翼系统

（2）种类;（2）半刚体旋翼系统;经过长期的理论与试验研究，20世纪60年代末及70年代初刚体（无铰式）旋翼系统进入了实用阶段。这类系统中桨叶不可以做挥舞和摆振动作，但是可以变距。;2.尾桨;无尾桨用喷气引射和主旋翼下洗气流的有利交互作用形成反扭力，尾撑顶端的直接喷气控制提供更精细的方向控制，但不提供主要的反扭力。NOTAR的噪音比涵道风扇更低，安全性更好。但NOTA同样没有用到大型直升机上的例子。在直升机悬停的时候，保持方向控制所必需的扭矩中Coanda效应提供大约三分之二。;3.起落架;3.起落架;4.动力和传动装置;5.飞行控制系统;1.3.2飞行原理;1.3.3飞行控制方式;3.操纵变周期距杆实现无人直升机前后左右运动（即俯仰和滚转运动）;

1.3无人直升机的结构及飞行原理