无人机结构与系统课件：固定翼无人机的结构及飞行原理.pptxVIP

固定翼无人机的结构及飞行原理结构组成固定翼无人机大部分由机身、机翼、尾翼、起落架和发动机组成，如图1-27所示。

1.4.1结构组成1.机身???这种机身虽然强度和冲击性较好，但刚度不好，特别是抗扭特性较差和有效容积率较小。（1）构架式

1.4.1结构组成1.机身???这种机身具有结构简单、气动外形光滑及内部空间可全部利用的优点，但因为机身的相对载荷较小，而且机身不可避免要大开口，会使蒙皮材料利用率不高，因开口补强增重较大。所以这种形式的机身实际上用得很少。（2）硬壳式图1-29硬壳式机身

???从桁梁式机身的受力特点可以看出，在桁梁之间布置大开口不会显著降低机身的抗弯强度和刚度。虽然因大开口会减小结构的抗剪强度和刚度而必须补强，但相对桁条式和硬壳式结构的机身来说，同样的开口，桁梁式的机身补强引起的重量增加较少。因此这种形式的机身便于开较大的舱口。（3）半硬壳式1）桁梁式机身图1-30桁梁式机身1.4.1结构组成

???（3）半硬壳式2）桁条式机身图1-31桁条式机身主要由桁条、隔框和蒙皮组成，如图1-31所示。桁条和蒙皮较强，是承受机身力的主要部件。1.4.1结构组成

2.机翼（1）纵向骨架?1)翼梁：是最主要的纵向构件，是机翼主要受力部件。?2)纵墙：与翼梁十分相像，二者的区别在于纵墙的缘条很弱并且不与机身相连，其长度有时仅为翼展的一部分。?3)桁条：铆接