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西门子工业运动控制成就世界顶级剧场“汉”
武汉东湖西岸，一座外形犹如红灯笼的建筑已经成为江城新地标，点亮武昌
夜景。这是万达集团为汉秀建设的专属剧场。万达邀请世界著名现代舞台艺术大师弗
兰克-德贡创作编导的汉秀，是综合了舞台剧、杂技、音乐、舞蹈、水上芭蕾、特技动
作等多种表演形式，借助现代化舞台技术，展现楚汉大地传奇史诗的驻场舞台秀。经
过前后近4年的筹划、剧场建设和节目编排，万众瞩目的汉秀于2014年12月20日成
功首演。
万达期待汉秀能够超越德贡已有的拉维斯加斯O秀、梦秀和澳门水舞间等作
品，成为世界现代舞台秀的新高峰。事实上，汉秀剧场凭借独特的舞台设计、宏大的
工程规模和复杂的技术，已经当之无愧地成为世界顶级剧场。
举世无双的巨擎
一个大胆的创意在汉秀剧场成为现实。舞台上三块巨型屏幕，每块面积超过70
平方米，重约8吨，在巨型机械臂的控制下可以灵活舞动。与表演的内容相配合，三
块屏幕可以在舞台上的各个位置实现各种翻转角度--有时是落地背景墙，有时是悬空
屏，有时是天花板--而且能够快速协同运动。在极限状态下，机械臂可以水平伸出近
28米，转眼间把大屏幕从舞台后端推送到观众席跟前，其规模、幅度和速度只能用震
撼来形容。
大屏幕之所以能够实现各种角度的自由翻转，是因为每套机械臂有6个关节，
共由12个电机和两个液压缸的14个机械轴驱动。三个屏幕协同运动的背后是42个轴
的协调配合。
西门子的运动控制技术帮助我们成功实现了这一创举。万达舞台工程首席自控
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师胡仁荣说，我们当初对比了多种选型方案，只有西门子的产品只需简单调用就能实
现多轴控制的复杂功能，而且空间定位算法的精度高。
胡仁荣指的是选用西门子运动控制器SIMOTIOND435和驱动系统
SINAMICSS120。这套享誉工业领域的产品在欧美早已应用于舞台工程行业。
在我国舞台上刚刚崭露头角，就能贡献于全球之最的舞台工程，实乃西门子之
幸。西门子数字化工厂集团运动控制业务部行业市场拓展经理顾和祥说，巨型机械臂
给运动控制带来的挑战远超以往，因为机械规模的增加会从量变引发质变。
如此庞然大物，在协同运动的时候不仅不能碰撞，而且空间定位的误差不能超
过两厘米，这是全球舞台工程领域令人叹为观止的任务。胡仁荣说，我们在原理上从
未怀疑可行性，但是在执行过程中确实曾经很担心，因为前所未有的尝试中难免会发
生意外的困难--还好有西门子在，我们就放心。
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