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智能应用

基于单片机的家庭废水智能化回收与利用系统设计

唐祖才，王路平，张晴，邹瀛锌

（沈阳航空航天大学，辽宁沈阳，110135）

基金项目：沈阳航空航天大学创新创业基金（X202310143080）。

摘要：为了提高家庭废水的回收利用效率并降低用水量，本研究设计了一种基于单片机的家庭废水智能化回收与利用系统。系统采用浑浊

度检测器和电磁阀进行废水的初步筛选与存储，通过实时监测水质，自动控制废水的回收与处理过程。系统以ArduinoUno为核心，集成

超声波和浑浊度传感器模块，实现水位和水质的监测，并通过电磁阀控制模块自动调节水位。通过ESP8266WiFi模块连接APP实现远程监

控和操作。研究结果表明，该系统能有效提高废水回收率，简化操作流程，并通过远程控制提升了系统的智能化水平。本系统为家庭废水

管理提供了一种高效、环保的解决方案，有助于推动家庭废水处理技术的智能化发展。

关键词：节水系统；废水利用；单片机；浑浊度检测；水位检测

中图分类号：TM925  文献标识码：A

0引言质超出预设阈值时，系统将引导污水排出，浑浊度低时关闭

电磁阀存储废水。而较清洁的水则被收集起来。系统中的3

随着城市化加速和生活水平提高，家庭废水排放量剧

个水位传感器负责监控贮水箱[9]的水位状态，水位过低时，

增，但传统处理方式忽视再利用价值，造成资源浪费[1]。现

进而触发水泵进行补水，将低水位中的水抽取至中水位。在

有家庭废水处理系统存在智能化程度低[2]、回收效率低[3]、

达到中水位时，水泵自动停止工作，避免水资源浪费。若

操作复杂等问题[4]。为此，我们设计了一种基于单片机的

水箱水位达到高水位，则通过溢水口进入溢水管道。当需

家庭废水智能化回收与利用系统。该系统以单片机为核心，

要对废水收集箱进行清洁时，按清洗键，打开2号电磁阀，

结合传感器和执行器等硬件，实现废水的智能回收、处理

废水收集箱内的水经排污口排出。具体节水系统结构如图1

和再利用。通过实时监测废水质量和流量[5]，根据预设条件

所示。

自动控制回收和利用过程，提高回收效率，降低操作难度，

实现废水管理的智能化[6~7]。2硬件电路设计

1节水系统的工作原理设计■■2.1总体电路设计

该系统以单片机为核心，集成超声波和浑浊度传感器模

本节水系统通过浑浊度检测器和电磁阀实现废水的初

块，实现水位和水质监测。超声波模块通过声波回波测量水

步筛选与存储。系统关键技术包括实时浑浊度监测、水位

位，浑浊度模块评估水质。单片机根据测量值决策，阀门控

传感控制以及自动补水机制。滤网负责过滤废水中的杂物，

制模块自动关闭阀门防止溢流，确保水资源有效管理。处理

初步过滤的废水流入废水收集箱[8]，在废水进入收集箱的

后的水输送至外部水箱，便于存储和循环使用。电路设计图

过程中，安装于排水口的浑浊度检测器对水质进行实