2024年工业机器人系统操作员（高级工）职业技能鉴定考试题库（含答案） .pdf

2024年工业机器人系统操作员(高级工)职业技能鉴定考试

题库(含答案)

一、单选题

1.已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞杆直径d的两倍，差动连接的快进速

度等于非差动连接前进速度的()。

A、1倍

B、2倍

C、3倍

D、4倍

答案：D

2.当平面垂直于圆柱轴线截切时，截交线的形状是0。

A、圆

B、椭圆

C、半圆

D、半球

答案：A

3.若某存储器芯片地址线为12根，么它的存储容量为()。

A、1KB

B、2KB

C、4KB

D、8KB

答案：C

4.理想二极管导通时相当于开关()。

A、断开

B、接通短路

C、损坏

D、不变

答案：B

5.测量机器人驱动器本身的输出力和力矩，用于控制中的力反馈的传感器()o

A、关节力传感器

B、腕力传感器

C、指力传感器

D、臂力传感器

答案:A

6.容积调速回路中，()的调节为恒功率调节。

A、变量泵一变量马达

B、变量泵一定量马达

C、定量泵一变量马达

D、以上都对

答案：C

7.()属于机器人点一点运动。

A、点焊

B、喷漆

C、喷涂

D、弧焊

答案：A

8.曲柄摇杆机构的死点位置在()。

A、原动杆与连杆共线

B、原动杆与机架共线

C、从动杆与连杆共线

D、从动杆与机架共线

答案：C

9.“AGV”是()的缩写，主要用于物品的自动搬运。

A、irportGuidedVehicIe

B、AutomtedGroundVehicIe

C、AutomtedGuidedVehicIe

D、AutomtedGuidedVideo

答案：C

10.可编程序控制器是以()为基本元件所组成的电子设备。

A、输入继电器触头

B、输出继电器触头

C、集成电路

D、各种继电器触头

答案：C

11-机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为()o

A、灵活工作空间

B、次工作空间

C、工作空间

D、奇异形位

答案：C

12.谐波减速器的刚轮是一个刚性齿轮，其齿轮为0o

A、内齿

B、外齿

C、没有齿

D、内外都有齿

答案:A

13.要求蜗杆有自锁性则应选择()。

A、单头蜗杆

B、双头蜗杆

C、三头蜗杆

D、四头蜗杆

答案:A

14.机器人的TCP测量是指()测量。

A、全局坐标

B、负载转矩

C、工具坐标原点

D、基坐标

答案：C

15.机器人执行程序时，需要停止该程序的执行，需要按下的按钮为()。

A、退步按键

B、启动按键

C、步进按键

D、停止按键

答案：D

16.绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的()。

A、位数

B、码道

C、0

D、1

答案:A

17.机器人的机械本体机构基本上分为()类。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

18.国家标准规定，凡OKW以上的电动机均采用三角形接法。

A、3

B、4

C、7.5

D、10

答案：B

19.机器人气吸式执行器又可分为()三类。

A、真空气吸、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸

B、真空气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸

C、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸

D、真空气吸、喷气式负压气吸、挤压排气负压气吸

答案：D

20.低压电缆的屏蔽层要()，外面要有绝缘层，以防与其他接地线接触相碰。

A、接零

B、接设备外壳

C、多点接地

D、一端接地

答案：D

21.当或b任一孔有气信号，s口就有输出的逻辑元件是()。

A、与门

B、禁门

C、或门

D、三门

答案：C

22.当电气设备发生接地故障，接地电流通过接地体向大地流散，若人在接地短

路点周围行走，其两脚间的电位差引起的触电叫()触电。

A、单相

B、跨步电压

C、感应电

D、直接

答案：B

23.电路中并联电力电容器的作用是()。

A、降低功率因数

B、提高功率因数

C、维持电流

D、增加无功功率

答案：B

24.“想像力比知识更重要”是()