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《基于STM32移动机器人目标动态追踪的研究》篇一

一、引言

随着人工智能和物联网技术的不断发展，移动机器人在各个领域的应用越来越广泛。其中，目标动态追踪是移动机器人研究领域的一个重要方向。STM32系列微控制器以其高性能、低功耗的特点，被广泛应用于各种移动机器人中。本文将针对基于STM32的移动机器人目标动态追踪进行研究，以提高机器人的追踪精度和实时性。

二、背景知识介绍

2.1STM32微控制器

STM32系列微控制器是ST公司推出的一款高性能、低功耗的微控制器。其拥有丰富的外设接口和强大的处理能力，可满足各种移动机器人的应用需求。

2.2目标动态追踪技术

目标动态追踪技术是一种利用传