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FANUC机器人培训

教程

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•机器人技术基础

•FANUC机器人硬件组成

•FANUC机器人编程基础

•FANUC机器人操作与调试

•FANUC机器人维护与保养

•FANUC机器人扩展应用

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01

机器人技术基础

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机器人定义与分类

机器人定义

机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。它可以通过传感器、控制器和执

行器等设备实现各种复杂的功能。

机器人分类

根据应用场景和功能特点，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器

人等类型。其中，工业机器人是最为常见的一种，广泛应用于制造业领域。

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工业机器人发展历程

01第一代工业机器人

20世纪60年代，人们开始研究具有简单示教再现功能的工业机器人，

这些机器人主要用于完成简单的搬运、码垛等任务。

02第二代工业机器人

20世纪70年代至80年代，随着计算机技术和传感器技术的发展，工业

机器人逐渐具备了更高级的功能，如力觉、触觉等感知能力，以及一定

的自适应和学习能力。

03第三代工业机器人

20世纪90年代至今，随着人工智能技术的快速发展，工业机器人逐渐

实现了智能化和自主化。它们可以通过自主学习和优化算法，不断提高

自身的性能和精度。

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FANUC机器人简介

FANUC（发那科）是全球领先的工业机器人制造商之一，成立于1956年，总部位

于日本山梨县。

FANUC机器人以高精度、高速度、高可靠性等特点著称，广泛应用于汽车、电子、

机械、食品等各个领域。

FANUC机器人拥有丰富的产品线，包括协作机器人、焊接机器人、搬运机器人、装

配机器人等多种类型，可满足不同客户的需求。

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机器人应用领域

0103

制造业02服务业04

医疗卫生