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伺服电气控制系统在工业化生产中的应用及其改进

在大力发展工业产业化的进程中，自动化技术得到了大量的运用和发展。随

着电的广泛应用，与电相关的电力设备技术（如：交/直流伺服电机、plc控制器、步进

电机、变频器等等）也得到了充分的发展和应用，使得伺服电机及其控制系统在工业

社会化大生产中的使用越来越多，其控制技术也越来越先进和成熟。

 本公司是一家集化工、机械、电子等多方面于一体的国有大型高科技企业，属

于较典型的生产型企业，包含了高压变配电、强电控制、弱电控制及计算机网络化控

制；使用的设备涉及到美、日、德等多个国家和地区，也有很多国产设备。在生产进

行过程中，通过设备技术上的创新，提高开机率和降低设备故障率，为生产稳定、提

高成品率和经济效益提供最有效的保障，这是作为设备技术人员的职责。

 因此，对设备进行改良，按照稳精新（即在设备及生产工艺稳定的基础上，进

行精确控制，追求不断创新）的工作思路，采用更先进、更稳定的控制技术来提高设

备运行精度和稳定性，才能打破制约生产效益增长的瓶颈，创造更多的社会财富和企

业生产效益。

 而笔者所在部门的设备主要以液压、气压装置和交流伺服控制系统为主，其中

交流伺服控制与plc编程控制的综合应用得最为广泛，在生产中的各个工序环节都使用

了伺服电机进行高精度控制来满足生产工艺上的需求。各个厂家的伺服系统在组成原

理方面基本是相同的。plc基本上采用的是标准化、模块化结构，因其易于检查维护，

更换模块操作也很简便。而生产现场运动的电机需要长期工作在高温及频繁正反转的

这样极恶劣的运行环境下，其运动过程中也需要满足多个位置、多种速度的工艺要

求，因此需要很精确的控制电机加/减速度和速度超调、位置误差等工作特性曲线，普

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通电机是不能满足的，所以选用了伺服电机及其控制方式。

 系统构成

 下面以销钉工序使用的施耐德电子公司的伺服电机为例阐述，借此以窥伺服电

机系统在工业化生产中应用及其的改进之一斑。

 原来使用的是型号为s74d-s00p010（3.24kw）交流伺服电机。其控制系统采用

位置环、速度环、电流环的三环反馈控制，能够对系统进行精确定位；其硬件由多种

类型模块及驱动器组成：

 ZY控制器频率186mhz、内存为512k（型号：cpu11303）；

 电源模块电压为115v/230vac、电流8a（型号：140cps11400）；

 i/o模块开关量型ddi、ddo，模拟量型dai、dao；

 位置控制模块型号：msc10100；

 通讯模块nom21100；

 变压器输出199v和33v电压；

 驱动器dr1030（cyline1000a）；

 伺服反馈电缆；

 其他连接电缆（通讯用站电缆、tap头）；

 图形工作站型号：xbtf-023310，作为操作盘功能、监控显示、参数调整、报警

指示等功能。

 图1为系统构成简要框图。

 tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。仅供参阅！

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