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工业机器人在印制电路板行业的3大应用案例

众所周知，工业机器人最早是应用于汽车制造行业之中，机器人技术发展到

现在，应用范围如此广泛，汽车行业依然是工业机器人使用密度较高的一个行业。相

对于汽车生产过程中焊接、喷涂、搬运等工作，PCB行业（印制电路板）要求的机器

人精度要更高，而且工作复杂性相对较高。下面就为大家介绍3个工业机器人应用于

PCB行业的案例。

 1.SCARA机器人应用于线路板线圈检测工序

 目前市面上几乎没有多层板线圈短路的整套检测设备，这项工作大部分还是依

赖于人工完成，孔径大的PCB板子是人工将板子放到检测设备上面然后开启设备检

测，孔径小的PCB板子需要人工拿着设备(探头)去对每一个线圈进行检测。使用

SCARA机器人可以完成配合检测设备的上下料和对位放置，一次性完成对孔径板子所

有线圈进行检测；对于小孔径板子，使用SCARA设备执行端固定探头，使用是决定

为，用探头对每一个线圈进行检测，我们的设备也有效地避免了人工操作时因为线圈

孔径小或孔径多而出现漏检。与人工操作相比可以显着提高检测测效率，并避免因漏

检导致的质量问题。

 2.DELTA机器人应用于小线路板成品装盒工序

 目前FPC装盘工作一般是使用人工一个一个捡起来并放到吸塑盘里面，由于

FPC软而且薄在捡的时候很不方便，就算经验丰富的工人完成这项工作效率都很低，

Delta800加上一套视觉系统可以从凌乱的FPC堆里面挑出合格的然后按照要求摆放到

吸塑盘里面，效果不逊于人工。它的速度可以达到60片/min，完全可以取代人工去进

行分拣装盘，这样就节省了宝贵的劳动力资源，降低了企业的成本。

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 3.6轴工业机器人应用于AOI检测工序

 传统的AOI扫描机器都是依靠人工进行仿版、翻版和收板，一个工人看管两台

扫描机器，每天重复进行这种单调的劳动，而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的

气味对人体带来一定的伤害，AOI扫描机器散发的红外光也是一个隐形的杀手，这些

都对工人的身体健康造成了危害，使用多关节机器人代替人工负责两台AOI的放板、

翻板和收板，每班可以完成七百多块PCB硬板的收放，综合效率可以达到1块/min(其

中包括AOI机器扫描时间)。未来，如果可以进一步将与收放板机配合的上下料运输

线，连接上AGV做固定线路转运，就可以实现上下工序的完全自动化生产了。

 工业机器人凭借其高度自动化的优势，正越来越多的被应用在工业生产线之

上，随着工业机器人技术的不断革新，机器人在高速生产过程中，同样可以保证高精

度，这就使得机器人可以在PCB行业中有所作为。

 tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。仅供参阅！

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