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ROS机器人考试测试题1

1.机器人操作系统（ROS）的主要编程语言是什么?[单选题]*

A.Python

B.C++(正确答案)

C.Java

D.JavaScript

2.ROS中的节点（Node）是什么?[单选题]*

A.一个可执行的程序(正确答案)

B.一个硬件设备

C.一个软件包

D.一个通信协议

3.ROS中的参数服务器（ParameterServer）用于什么?[单选题]*

A.存储程序代码

B.存储节点信息

C.存储全局参数和配置信息(正确答案)

D.存储传感器数据

4.ROS中的包（Package）是什么?[单选题]*

A.一个可执行的程序

B.一个硬件设备

C.一个软件包(正确答案)

D.一个通信协议

5.ROS中的消息（Message）是什么?[单选题]*

A.一个可执行的程序

B.一个硬件设备

C.一个软件包

D.一个通信协议(正确答案)

6.ROS中的服务（Service）是什么?[单选题]*

A.一个可执行的程序

B.一个硬件设备

C.一个软件包

D.一个通信协议(正确答案)

7.ROS中的tf（TransformLibrary）用于什么?[单选题]*

A.存储程序代码

B.存储节点信息

C.存储全局参数和配置信息(正确答案)

D.存储传感器数据

8.1.对ROS主题消息进行可视化的工具是()。[单选题]*

A.rqt(正确答案)

B.rviz

C.gazebo

D.webots

9.2.下列有关Service与Topic通信区别的描述，说法错误的是()。[单选题]*

A.多个Server可以同时提供同一个Service(正确答案)

B.Topic是异步通信，Service是同步通信

C.Topic通信是单向的，Service是双向的

D.Topic适用于传感器的消息发布，Service适用于偶尔调用的任务

10.3.MPU6050可以使用（）总线和其他器件进行数据交互。[单选题]*

A.USB

B.SPI

C.Uart

D.IIC(正确答案)

11.4.启动ROSMaster的命令是()。[单选题]*

A.rosmaster

B.roslaunch

C.roscore(正确答案)

D.rosrun

12.5.实现飞行机器人姿态控制，应使用哪类传感器()。[单选题]*

A.听觉传感器

B.平衡传感器(正确答案)

C.视觉传感器

D.距离传感器

13.6.()是机器人感知系统最重要的组成部分。[单选题]*

A.电机

B.机械臂

C.传感器(正确答案)

D.控制器

14.7.激光雷达属于哪一类传感器()。[单选题]*

A.触觉

B.视觉(正确答案)

C.听觉

D.距离

15.8.电阻式传感器、电感式传感器与电容式感器，是按照传感器的()进行分类

的。[单选题]*

A.输入量

B.输出量

C.工作原理(正确答案)

D.基本效应

16.9.传感器按照输入量进行分类，血氧仪属于()。[单选题]*

A.物理量传感器

B.生物量传感器

C.化学量传感器(正确答案)

D.结构型传感器

17.10.无需外加电源就能将被测的非电量转换成电能量输出，其输出端的能量是由

被测对象取出的能量转换而来的。这类传感器属于()。[单选题]*

A.线性传感器

B.非线性传感器

C.无源型传感器

D.有源型传感器(正确答案)

18.11.电阻式传感器将被测量的变化转换为传感器的（）变化。[单选题]*

A.电阻值(正确答案)

B.电容量

C.自感或互感

D.光电效应

19.12.判断机器人是否运动到某个指定的位置点，可以通过（）实现检测。[单选

题]*

A.光电编码器

B.限位开关(正确答案)

C.陀螺仪

D.GPS

20.13.增量式光电编码器，通过A、B相的运动周期来确定运动方向，其具体输出

值如下，哪个是正确的（）。[单选题]*

A.11/01/00/10(正确答案)

B.11/10/00/01

C.00/01/10/11

D.00/10/01/11

21.14.下列选项中，（）不属于