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仿射变换理论及其在几何中的应用
仿射变换理论在几何中地位非常重要,它比正交变换解决的问题范围更广.本文中我们将看到仿射坐标系,在仿射坐标系中我们了解仿射变换和仿射变换的基本性质,例如包括仿射变换将直线变为直线,将平行的两条直线变为平行的两直线。本文中还介绍单比,利用它证明了梅内劳斯(Menelaus)定理。后来本文介绍了仿射不变性质,例如两个三角形面积的比是仿射不变量。最后本文介绍了利用本文的有关性质解决一些问题。这样使得读者更好的了解这篇文章。
欧式几何就是研究正交变换下图形的不变性质与不变量,因此在初等平面几何中都是讨论图形的那些与距离,角度,面积,等有关的性质,如三角形全等,平行,垂直等.但是图形的各种变形中,保持任意两点之间的距离不变的变换是十分特殊.例如,图形的放大,物体在阳光照射下变成它们的影子等,都不具有这种性质,即都不是正交变换.因此,我们考虑较正交变换广泛一点的点变换,即仿射变换.本文讨论了仿射变换的概念及其性质,同时给出了其在几何中的应用.
1平面上的仿射坐标系与仿射变换
我们引进仿射坐标系:在平面上任取一点及两个不共线的向量
(不一定是单位向量,且不一定垂直的)这样我们就建立了仿射坐标系
如图1
对于平面上任一点,则向量可唯一地表示为
数组称为关于仿射坐标系的仿射坐标.
定理1.0在仿射坐标系下,直线方程一定是关于仿射坐标系的一次方程
(1.00)
反之也真.
证明在直线上任取两点对于直线上任一点有,
即
,
或
这是关于的一次方程.
反之,在(1.00)上取及的坐标适合方程,
即
(1.02)
(1.03)
只要证明任一坐标适合方程的点一定与共线即可,由于
(1.04)
因不全为零,(1.02),(1.03),(1.04)可理解为关于,的齐次线性方程组,由于不全为零,所以
,
即共线.
定义1.1在平面上点之间的一个线性变换
(1.05)
叫做仿射变换,其中分别是的仿射坐标.
从仿射变换的代数表示可知平面内不共线的三对对应点(原像不共线,像也不共线)唯一决定一个仿射变换,称为仿射几何的基本定理.
例1有公式所确定的变换表示分别沿轴与轴两个压缩变换的乘积,显然是一个仿射变换.
注1)正交变换是仿射变换的特例.
2)仿射变换的几何意义就是平面到自身的平行影链.
2仿射变换的基本性质
定义1.2图形经过任何仿射变换后都不变的性质(量),称为图形的仿射性质(仿射不变量).
性质1仿射变换将直线变为直线.
证明有仿射变换的代数表示式(1.05),其逆变换为
(1.06)其中.
设有直线
仿射变换(1.06)下,有
(1.07)
由于不全为零且,
故和不全为零.
因此(1.07)是关于的一次方程,从而它表示一直线,及即仿射变换将直线变为直线.
性质2两条平行直线经过仿射变换后仍变为两条平行直线
证已知两条平行直线:其中
经过仿射变换(1.06)后,分别变为
令
于是
且(否则)这说明)(1.08),(1.09)表示的直线平行.
注两直线平行是仿射变换的不变性质.如
任何一个仿射变换将平面仿射作标系变为另一个仿射坐标;
任何一个变换将平行四边形变为平行四边形;
任何一个仿射变换将梯形变为梯形;
任何一个仿射变换将等腰三角形变为三角形;
通常我们把经过仿射变换可以相互转换的图形为仿射等价的图形.
例如圆与椭圆是仿射等价的.
下面引入仿射变换基本不变量:单比(仿射比)
定义1.3设是有向直线的两个顶点,是这有向直线的另一点,分有向线段为两个有向线段和,则其代数长的比叫做共线三点的单比,记为,
即(1.10)
特别当为的中点时,.
设是一条直线上的三点,其中为的仿射坐标(图2),则
.(1.11)
同理
(1.12)
性质3任何一个仿射变换保持共线三点的单比不变.
证在仿射坐标系下,是一条直线上的三点,它们在仿射变换(1.05)下的像为,由于仿射变换将共线点变为共线点,因此是另一条直线上的三点,
又
因此
所以
定义1.4平面内一点变换,如果满足下列条件:
任何共线点的像仍是共线点.
任何共线三点的单比不变.
性质4两平行线段的比是仿射不变量.
证设线段,
经仿射变换后,其对应线段和也平行,
现在要证
连接,作交于(图3),
由于仿射变换保持平行性和结合性(将共线点变为共线点),
所以的对应点在上,且,
由于仿射变换保持共线三点的单比不变,
有
即
又
故
至此,一些主要涉及平行线,线段中点及平行线段的比等几何性质,都是仿射不变性质,例如
三角形两边中点的连线平行于第三边且它的长等于第三边的一半.
任意平行四边形对角线互相平分.
(3)任意三角线的重心(三条中线的交点)
性质5[1]两个三角形面积的比是仿射不变量.
证设在
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