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基于多传感器融合和多智能体协
同的AI人工智能技术在智慧炼钢
中的应用与实践
北京瓦特曼智能科技有限公司
马双事业部总经理
2024年4月
C01人工智能浪潮下核心技术、进展及应用
SO
N02当前AI技术与钢铁冶炼生产工艺深度融合
T
E
N
T03同类场景的延展应用和拓展
目
录04智能化钢铁冶炼的技术产品和工艺场景路线
01.人工智能浪潮下核心技术、进展及应用
技术点1：多智能体实时通信和复杂交换与协同
多智能体通过高效通信机制可以实时共享信息，通过
信息交换，多智能体可以协调他们的行为和决策，实
现更高效的协作，尤其是在需要团队协作解决问题的
场景下能够显著提高系统的整体性能和效率。
智慧城市
更科学、更高效、更美好、更低碳。
以信息技术和通信技术为支撑，通过
透明、充分的信息获取，广泛、安全
的信息传递和有效、科学的信息处理。
5G、IOT、大数据…
01.人工智能浪潮下核心技术、进展及应用
技术点2：多模态学习和实时控制
多模态机器学习——多模态学习是在单模态学习
的基础上，通过不同类型的数据（如文本、图像、
语音、视频等）进行学习和推理的方法。
模态是指表达或感知事物的形式，每一种信息的
来源或者方式，都可以称为一种模态。
人有触觉、听觉、视觉、嗅觉。信息的媒介，有
语音、视频、文字等。多种多样的传感器，如雷
达、红外、加速度计等等。以上的每一种都可以
称为一种模态。
大模型：多模态+多任务
ChatGptSora
01.人工智能浪潮下核心技术、进展及应用
技术点2：多模态学习和实时控制
无人驾驶中，多模态学习可以通过结合不
同类型的传感器数据，提高无人驾驶系统
的准确性和可靠性。
例如，通过结合图像、激光雷达、高精地
图数据，可以更准确地判断车周围目标的
距离速度、车当前具体位置；通过结合语
音和文本信息，可以更准确地识别交通信
号和道路标志、更智能地人车语音交互。
城市NOA（NavigateonAutopilot，导
航辅助驾驶）目前已经逐步成为智能电动
汽车中的标准配置。
01.人工智能浪潮下核心技术、进展及应用
技术点2：多模态学习和实时控制
脑机接口，在运动康复中表现出广泛的潜
力，主要依靠神经可塑性来恢复运动功能
并改善中风患者术后的生活质量。单纯依
靠脑电信号输入很难自然地实时传达多任
务软体机器人所需的各种控制命令。
多模态人机界面系统，集合脑电信号、眼
电信号和肌电信号等多模态特征来生成多
维控制指令，构建出更友好、更人性化的
脑机系统，帮助残疾人及运动障碍患者更
便捷地完成各种动作。
01.人工智能浪潮下核心技术、进展及应用
技术点3：多感知数据实时融合与计算
➢环境场景限制集合下外多源感知装夹图像处理
传信息融合工件位位姿误差测量
➢视觉感知与图像处理感视觉六维力矩机器人1（不同来源、不同频置信息任务分配与
传感器率、不同精度、不同
器感知传感器物理量的融合）工件位姿标定提决策
➢环境感知与障碍物检测内供
传…输
感关节编关节编加工位置
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