课程主题位逻辑基本指令二可编程控制技术课程.pptx

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可编程控制技术课程现代殡葬技术与管理专业群教学资源库主讲人:郭淳芳 课程主题:位逻辑基本指令(二)

学习目标1、掌握的置位复位指令2、理解置位复位优先指令3、理解边沿脉冲指令

CONTENTSCONTENTS一单个位的置位与复位指令三置位优先与复位优先指令二置位域和复位域指令四沿脉冲指令

S(Set,置位或置1)指令将指定的地址位置位(变为1状态并保持)。R(Reset,复位或置0)指令将指定的地址位复位(变为0状态并保持)。置位指令与复位指令最主要的特点是有记忆和保持功能。波形图置位与复位指令一单个位的置位与复位指令

SET_BF指令将指定的地址开始的连续的若干个位地址置位(变为l状态并保持)。RESET_BF指令将指定的地址开始的连续的若干个位地址复位(变为0状态并保持)。二置位域和复位域指令

在置位优先指令(RS)或复位优先(SR)在指令上既有置位输入端(S)又有复位信号输入端(R),根据输入S和R的信号状态,置位或复位指定操作数的位。指令格式:三置位优先与复位优先指令

脉冲定时器的程序状态实例真值表三置位优先与复位优先指令

脉冲定时器的程序状态沿脉冲主要分为上升沿和下降沿四沿脉冲指令

脉冲定时器的程序状态中间有P的触点是上升沿检测触点,如果输入信号I0.2由0状态变为1状态则该触点接通一个扫描周期。边沿检测触点不能放在电路结束处。P触点下的M10.0为边沿存储位,用来存储上一次扫描循环时I0.2的状态。通过比较输入信号的当前状态和上一次循环的状态,来检测信号的边沿。边沿存储位的地址只能在程序中使用一次,它的状态不能在其他地方被改写。中间有N的触点是下降沿检测触点,如果图中的输入信号I0.3由1状态变为0状态(即I0.3的下降沿),RESET_BF的线圈“通电”一个扫描循环周期。N触点下面的M10.1为边沿存储位。沿检测触点与多位复位置位四沿脉冲指令

中间有P的线圈是上升沿检测线圈,仅在流进该线圈的能流的上升沿(线圈由断电变为通电),输出位M6.1为1状态。M6.2为边沿存储位。中间有N的线圈是下降沿检测线圈,仅在流进该线圈的能流的下降沿(线圈由通电变为断电),输出位M6.3为l状态。M6.4为边沿存储位。沿检测线圈指令四沿脉冲指令

沿检测线圈指令在运行时用外接的小开关是I0.7变为1状态,I0.7的常开触点闭合,使流经P线圈和N线圈流过M6.5的线圈。在I0.7的上升沿,M6.1的常开触点闭合一个扫描周期,使M6.6置位。在I0.7的下降沿,M6.3的常开触点闭合一个扫描周期,使M6.6复位。四沿脉冲指令

在流进P_TRIG指令的CLK输入端的能流的上升沿,Q端输出脉冲宽度为一个扫描周期的能流,使M8.1置位。方框下面的M8.0是脉冲存储器位。在流进N_TRIG指令的CLK输入端的能流的下降沿,Q端输出脉冲宽度为一个扫描周期的能流,使Q0.6复位。指令方框下面的M8.2是脉冲存储器位。P_TRIG指令与N_TRIG指令不能放在电路的开始处和结束处。P_TRIG指令与N_TRIG指令四沿脉冲指令

总结与回顾置位复位指令123置位复位优先指令理解边沿脉冲指令要点

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