AGV小车自动避障及路径规划研究.doc

西安交通大学网络教育学院论文

STYLEREF标题1摘要

AGV小车自动避障及路径规划研究

摘要

随着汽车行业的研究，关于汽车越来越关心的飞速发展。国家和几乎每一次智能小车的这方面的名省级电子电子投标竞争，为国家研究型大学的主题也很严重。该项目是在这种背景下提出的，教师是充分的准备。这个名字是一类的设计问题，与科研相结合。设计系统，以防止自动护栏应能自动避开障碍物可能达到的最短距离到达指定停车位置，可编程速度。

本文概述了理论首款单芯片，并明确避障车的设计理念。二，电路的硬件设计，采用89C52单片机为核心的帮助下，用超声波传感器的帮助下，检测障碍物的道路上，然后将数据发送到