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结构分析中的有限元法

杆系结构有限元

第三讲

杆系结构的单元分析

杆系有限元分析的基本未知量

一、结点、结点位移、结点位移向量

在一般的实体有限元分析单元

中，结点通常为真实的“点”，

自由度与空间坐标维数相关，

三维空间内，结点拥有三个自

由度；平面分析时，结点拥有

两个自由度。

而对于杆元或壳元这样的单元，

由于引入平截面假定，其中

“结点”实际上是截面的概念，

转动自由度被引入。

杆系有限元分析的基本未知量

一、结点、结点位移、结点位移向量

平面梁体系中，结点的转

动自由度是主要分析分量。

如果因为单元的划分还存

在结点的竖向平动自由度，

则还应一并考虑。

杆系有限元分析的基本未知量

一、结点、结点位移、结点位移向量

平面刚架结构中，结点自由

度为3，包括结点的两个平

动自由度和一个转动自由度。

杆系有限元分析的基本未知量

一、结点、结点位移、结点位移向量

平面桁架结构中，此时结

点转动无意义，结点自由

度为2，为结点的两个平

动自由度

杆系有限元分析的基本未知量

一、结点、结点位移、结点位移向量

平面交叉梁系（楼盖）结

构中，结点自由度为3，

包括结点的竖向平动自由

度，及相关于楼层平面内

两个主轴方向的转动自由

度

杆系有限元分析的基本未知量

一、结点、结点位移、结点位移向量

一般空间杆系结构中，

结点自由度为6。

包括三个平动自由度和

相关于三个主轴的转动

自由度

杆系有限元分析的基本未知量

一、结点、结点位移、结点位移向量

根据位移法的概念：

体系分析时，结点的自由度确定后，则结

点的力向量、位移向量的分量则可以确定

映射到单元的单元力向量和位移向量分量

的性质和数目也就随之确定。

杆系有限元分析的基本未知量

一、结点、结点位移、结点位移向量

整体分析和单元分析都是基于结点的物理量进行的，在单元

分析时，需要将结点对应到相关的单元上面去。

因此，当考虑到结点与单元的关系时，结点的概念需要进

一步细化：

在刚性结点位置，由于结点位移与杆端位移一致，“结点”即对

应刚结点；

在其它结点位置（即组合结点处），若结点无法完全协调各

杆端位移，不同杆端位移的几个分量无法完全相同时，“结点”

应考虑在不同的杆端结点处。

杆系有限元分析的基本未知量

一、结点、结点位移、结点位移向量

根据以上原则，即可完成体系的结点编号

结点位移为杆系有限元分析的基本未知

量，根据结构分析中引入支座约束条件

的不同，可将结构分析分为先处理法和

后处理法两类。

在先处理法中，将结构的未知结点位移

作为结构分析的基本未知量，而已知的

结点位移（如支座约束处），则不计入

体系计算对象中。

从而可得体系的结点位移向量

T

uvuvuvuv

11122234445556

杆系有限元分析的基本未知量

一、结点、结点位移、结点位移向量

在后处理法中，将结构的所有结

点位移作为结构分析的基本未知

量

体系的结点位移向量

