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基于单片机的智能喷洒机器人设计

摘要：现如今智慧农业发展越来越快，农业专用机器人功能越来越多样化，并且也在农业生产中得到了越来越广泛地应用。但与此同时，在小型大棚农业生产中农用喷洒机器人存在造价昂贵，成本太高，体积过大，从而不能很好地适用于中小型大棚基本农业生产，这种情况的出现，导致某些中小型大棚的农业生产自动化水平发展缓慢，逐渐成为在智能农业之中越来越显著的问题。本课题将利用本系统以STM32单片机为控制器，通过多种传感器来充当控制器的“眼睛”，用传感器来对温湿度进行实时监测，使其能在无人力耗费的情况下自动的对农作物进行喷洒浇灌，实现智慧农业喷洒机器人在中小型大棚领域的高性价比应用。