基于STM32单片机的空间定位装置设计.docx

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题目

基于STM32单片机的空间

定位装置设计

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基于STM32单片机的空间定位装置设计

摘要

针对大型商场儿童易走失问题，设计了一款基于STM32系列单片机的空间定位装置。该装置是以STM32系列单片机为控制核心，由惯性测量模块、高度测量模块、坐标显示模块和电源模块组成。首先，利用惯性传感器获取走失儿童运动过程中的必要参数。然后，利用航迹推算算法，实时计算出行走的步数和步长；通过气压传感器采集走失儿童所处位置的高度。最后，单片机经过分析处理，通过坐标显示模块显示出具体的位置坐标，实现走失儿童的室内三维定位。

本设计采用仿真法获取加速度、角速度等数据