基于卡尔曼滤波的无线定位算法仿真.docx

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题

目

基于卡尔曼滤波的无线定位算法仿真

PAGEIV

摘要

进入互联网时代后，科学技术和通信技术的发展实现了质的飞跃，人们对实时定位获得位置的要求也逐渐强烈。由于人们大多活动在室内，所以基于位置的室内定位是当前研究热点。

全文对室内无线定位进行研究，首先分析了无线定位技术的现状及发展趋势，然后对常用的室内无线定位技术进行了总结，分析了各自的优势和劣势。其次对室内定位方法进行分析，在分析的基础上选择了位置指纹的定位方法。

接着对位置指纹定位法进行具体论述，分别从原理、模型选取和特征匹配三个方面进行论述。分析出匹配算法由于数据量大以及外界因素干扰导致定位精度的降低，于是提出利用卡尔曼

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