基于多状态卡尔曼滤波估计的机器人寻迹研究.doc

下载文档

3
0
约2.1万字
约 25页
2024-10-17 发布于湖南
举报
版权申诉
保障服务

基于多状态卡尔曼滤波估计的机器人寻迹研究.doc

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

题

目

基于多状态卡尔曼滤波估计的机器人寻迹研究

PAGE

PAGEIII

基于多状态卡尔曼滤波估计的机器人寻迹研究

摘要

在国内，随着社会的发展以及信息技术的不断发展与进步，人力已经逐渐跟不上生产力的需求，所以机器人的投入与使用就愈加的被重视起来。机器人技术也被中国制造2025列为了十大重点发展领域之一，这极大地促进了机器人相关领域的研究与发展。其中，机器人自主寻迹研究也受到了相当大的关注。机器人自主寻迹研究作为一门新兴的专业，在现代科学技术不断高速发展的影响下，也受到了很多人的关注。基于多状态卡尔曼滤波估计的机器人自主寻迹研究则因为可以更加精准的确定机器人的行进路线与躲避障碍