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轮毂电机失效下分布式驱动电动汽车主动转向容错控制策略

目录

一、内容综述................................................2

1.1分布式驱动电动汽车发展现状...........................2

1.2轮毂电机失效对汽车安全影响...........................3

1.3研究目的及价值.......................................4

二、轮毂电机系统概述........................................5

2.1轮毂电机基本原理.....................................6

2.2轮毂电机类型及特点...................................7

2.3轮毂电机失效模式分析.................................9

三、分布式驱动电动汽车主动转向系统.........................10

3.1主动转向系统构成....................................11

3.2主动转向系统工作原理................................12

3.3分布式驱动对主动转向系统影响........................13

四、轮毂电机失效下容错控制策略设计.........................15

4.1故障检测与诊断......................................16

4.2容错控制策略制定....................................17

4.3策略实施过程中的关键参数优化........................18

五、主动转向容错控制策略仿真分析与实验验证.................19

5.1仿真分析模型建立....................................20

5.2仿真结果分析........................................21

5.3实验验证及结果讨论..................................22

六、策略实施中的挑战与解决方案.............................24

6.1策略实施过程中面临的挑战............................25

6.2解决方案探讨........................................26

七、结论与展望.............................................27

7.1研究成果总结........................................28

7.2进一步研究展望......................................29

一、内容综述

本文档主要探讨轮毂电机失效下分布式驱动电动汽车主动转向容错控制策略。在当前汽车技术快速发展的背景下，电动汽车的智能化和电动化趋势日益显著，其中分布式驱动电动汽车以其独特的驱动方式和高度的灵活性受到广泛关注。轮毂电机的失效问题对于车辆的稳定性和安全性构成挑战，尤其是在主动转向系统中的作用尤为突出。研究轮毂电机失效下的容错控制策略具有重要意义。

本综述旨在概述当前分布式驱动电动汽车在轮毂电机失效时的主动转向容错控制策略的研究现状和发展趋势。内容将包括：

现有的主动转向容错控制策略，包括硬件冗余、软件算法、智能控制方法等。

未来研究方向和挑战，包括更高效的容错机制、智能化决策系统、安全性优化等。

通过本综述，旨在为读者提供一个关于分布式驱动电动汽车在轮毂电机失效时主动转向容错控制策略的全面视角，为相关领域的研究者和工程师提供有价值的参考信息。

1.1分布式驱动电动汽车发展现状

随着电动汽车技术的不断进步和新能源汽车市场的日益扩大，分布式驱动电动汽车作为一种新兴的技术路线，正逐渐受到广泛关注。分布式驱动电动汽车通过将驱动电机分布在车辆底盘的多个角落，实现了更为灵活和高效的动力分配和控制。

分布式驱动电动汽车在续航里程、动力性能和操控稳定性等方面取得了显著提升。其独特的分布式结构使得车辆能够更好地适应复杂多变的道路条件，提高了驾驶的便捷性和安全性。分布式驱动电动汽车还具备较高的能源利用效率和较低的运行成本，有助于推动电动汽车的普及和发展。

在实际应用中，分布式驱动