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题目：
陆空两栖全方位无人巡逻机设计
目录
TOC\o1-3\h\u1绪论 4
1.1引言 1
1.2国内外研究现状 1
1.3本文研究内容 3
2陆空两栖旋翼式无人机机械系统设计 4
2.1系统方案设计 4
2.2整体布局设计 4
2.3行走机构方案设计 5
2.4云台拍摄系统的设计 7
3陆空两栖旋翼式无人机飞行控制系统硬件与软件设计 8
3.1飞行控制系统硬件设计总体方案 8
3.2基于STM32的飞行控制硬件电路设计 9
3.2.1飞行控制器控制芯片选型 9
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