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激光雷达行业研究报告

2021.07

『自动驾驶系列研究』

核心观点

◆1.行业背景与状况：高阶自动驾驶驱动带来广阔市场空间，激光雷达成为十年长周期顶级赛道

•激光雷达是高阶自动驾驶的最核心的传感器，在性能、防干扰和环境信息获取量等方面均优于其他自动驾驶传感器。激光雷达产业已吸引大量

传统整车厂商、新兴自动驾驶公司、科技公司投资入局，驱动激光雷达市场规模扩大。据沙利文的统计和预测，2025年激光雷达的全球市场规

模可达135.4亿美元，较2019年实现64.5%的符合增长率。

◆2.技术路径：新旧技术各具优势，FMCW、OPA、Flash这些技术路径值得关注。

•在测距原理上，飞行时间法（ToF）市场成熟、具有完整的产业链，但生产成本陷入瓶颈。FMCW相较于ToF具有抗干扰性强、测量距离长、

分辨率高、对道路障碍物探测更加敏感的优势，具有广阔的发展空间。

•在激光发射与接收方面，主流激光器波长分为950nm和1550nm两种，1550nm对人眼健康更加友好，同时抗干扰能力强。探测器中PAD已经

成熟，SPAD、SiPM是新兴的激光雷达探测器，抗光干扰、成本具有优势。

•扫描方式方面，机械式较为成熟，但因成本和稳定性难以实现车规级量产。固态激光雷达在技术和成本上具有优势，其中OPA激光雷达成本低、

可量产性高、可靠性好，同时市场阶段尚在初期、技术要求较高更容易孕育具有不可替代地位的龙头企业。Flash不存在旋转结构，扫描速度

快，避免机械式雷达旋转带来的稳定性问题，但需要优化功率和探测器的灵敏度。

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核心观点

◆3.竞争格局：竞争格局逐渐形成，国内外厂商需重点克服车规、量产、成本问题

•国外激光雷达企业起步较早，国内企业也在快速崛起，激光雷达的竞争格局逐渐形成。国内外厂商技术路线策略不同，但都需要跨越车规、量

产、成本三座大山。主流激光雷达厂商的路径选择上转向车规和成本更具优势的固态式，技术的研发和优化也应围绕车载的稳定性、安全性，

量产可能性和成本控制。

◆4.产业链培育：上游元器件成为重大机遇，技术路径选择依靠产业链成熟

•激光雷达上游元器件是产业链的核心，技术发展与更新依靠于元器件及相关配套的研发与生产能力。不同技术路径衍生出细分产业链，而细分

产业链的成熟度，将决定技术路线最终的竞争格局。当前激光雷达核心器件由国外厂商垄断，掌握议价权，国产替代需求空间巨大，对技术路

径的投资，最终是对细分产业链的投资。

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1激光雷达产业背景与概况

目录

2技术路线分析

CONTENTS

3投资切入点梳理

激光雷达产业背景与概况

自动驾驶市场广阔，激光雷达成为核心元件

◆全球自动驾驶市场规模广阔：自动驾驶汽车将在2025年前后开始一轮爆发式增长，到2035年，道路行驶车辆将有一半实现自动驾驶，届时自

动驾驶整车及相关设备、应用的收入规模预计将超过五千亿美元。

◆中国自动驾驶市场快速增长：2016年-2019年中国智能驾驶市场规模从490亿元增长到1226亿元，复合增速为35.8%，预计到2021年市场规模

将进一步增长至2358亿元。

全球自动驾驶规模（单位：千亿美元）中国智能驾驶市场规模（单位：亿元）

资料来源：IHS，中国银河证券研究院资料来源：中国产业研究院、中国银河证券研究院