《智能视觉技术应用》项目二 数字图像处理技术.pptx

智能视觉技术应用;;项目2

数字图像处理技术;数字图像处理技术改变了传统图像处理的理念和方法，使图像的采集处理过程从模拟式转换为数字式，从后期处理转换为实时处理，有效提升了智能视觉系统的图像目标表征能力和图像处理能力，使图像处理实现了数字化的飞跃。;本项目主要介绍图像预处理、视觉定位、视觉测量等数字图像处理技术。

通过本项目的学习，学生应能掌握相关数字图像处理技术的基本原理，并具备一定的应用能力。;【知识目标】

掌握数字图像处理技术的相关概念。

掌握图像采样、量化等图像数字化过程。

掌握图像预处理相关技术。

掌握视觉定位相关技术。

掌握视觉测量相关技术。;【技能目标】

能正确预处理给定图像。

能正确定位给定工件的位置。

能正确测量给定工件的尺寸。

【素质目标】

养成脚踏实地、认真负责的工作作风。

弘扬执着专注、科学严谨、精益求精、追求卓越的工匠精神。;;应用图像预处理技术;在拍摄过程中，由于光学系统的失真、工业相机的相对运动及外界环境的影响，图像会出现模糊或平移；

在扫描、传输及显示的过程中，由于受到噪声等因素的影响，图像会出现特征模糊或形状失真。;这就需要对图像进行几何校正和图像增强等预处理，以改善图像的视觉效果，便于后续的检测和识别。;图像预处理是图像处理中的关键一环，其主要目的是按照特定需求突出图像的有用信息，消除图像的无关信息，将图像转换为更适合人或计算机分析处理的形式，从而提高特征提取、图像分割、匹配识别的可靠性。;本任务要求学生从数字图像处理与识别、图像预处理的方法等方面了解图像预处理技术，知识与技能要求如表所示。;1．任务描述

学生根据指导教师提出的任务要求并结合实际情况，了解图像预处理技术的相关知识，并对给定图像进行预处理。

2．学生分组

学生以3～5人为一组进行分组，各小组选出组长并进行任务分工，将小组概况及分工情况填入表中。;3．知识准备

引导问题1：什么是数字图像？数字图像与传统图像之间有何差别？

引导问题2：图像数字化包含哪些环节？

引导问题3：数字图像处理与识???通常应用在哪些领域？

引导问题4：常用的图像预处理技术有哪些？;4．工具和器材准备

各小组查阅相关资料，制订工作规划，并将任务实施过程中所需的工具和器材填入表中。;5．制订方案

（1）各小组针对工作规划展开讨论，制订实施方案。

（2）指导教师对各小组的实施方案进行评价。

（3）各小组根据指导教师的评价对实施方案进行调整。

（4）调整合格后的实施方案即最终实施方案。;6．任务实施

各小组按照最终实施方案，对给定图像进行预处理，将实施内容及完成情况填入表中，并进行任务总结。;7．考核评价

指导教师根据学生的任务完成情况对学生进行评价，学生配合指导教师共同完成如表所示的任务考核评价表。;（续表）;;;数字图像是用数组或矩阵表示的图像。当用矩阵表示数字图像时，行、列数分别表示数字图像的有限元素。每个有限元素都有特定的空间位置和幅值，用于表示其所在行列位置的图像物理信息。在数字图像领域，这些元素被称为像素或像元。;;;;;;;;;;;（a）8级（b）6级（c）4级

（d）3级（e）2级（f）1级

量化等级逐渐降低时的图像效果对比;;;数字图像处理与识别技术是一种将图像信号转换为数字信号并借助计算机来达到实际应用目的的数字技术。目前，数字图像处理与识别技术已广泛应用于航天航空、医疗保健、工业工程、军事、文化艺术等领域。请学生查阅相关资料，了解目前数字图像处理与识别技术的应用，并将下表补充完整。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;图像预处理技术在摄影测量与遥感领域的应用也较为广泛。

卫星拍摄的遥感图像在传输过程中，会受到大气层的吸收或散射，其光谱分布会发生变化，使图像产生几何畸变。因此，在使用遥感图像前需要对其进行大气校正、辐射定标、灰度变换等。;1．背景描述

在数字图像处理与识别中，图像的质量直接影响着智能视觉系统的识别精度，而且图像质量还受限于系统的硬件性能和使用环境。因此，为了提高图像质量，降低数字图像处理难度，对图像进行预处理将是十分必要的。;2．实施方案

本方案基于Python对原始图像（见图所示）进行预处理，以了解图像预处理技术。图像预处理的一般流程如下。;1）灰度变换

在对原始图像进行预处理时，需要先对RGB三原色进行处理，但需要花费较高的成本。因此，为了降低成本，提高处理速度，首先需要对原始图像进行灰度变换。基于Python的灰度变换代码如下。;灰度变换结果如图所示。;2）几何变换

完成灰度变换后，需要对图像进行几何变换。几何变换主要通过缩放、旋转等方式来