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第13章过程控制MATLAB仿真
技术教育1
L13.1基于MATLAB的系统建模，
。本节利用MATLAB强大的数值计算和仿真
能力，对几类典型的工业过程对象进行仿
真，并解决测试建模中的数学计算问题,
以期使读者深入了解工业过程对象的特性,
掌握各种测试建模的实现方法。
2
13JJ典型工业过程的阶跃响应仿真
♦典型的工业过程模型：
象对的力能衡自r1.一阶惯性加纯延迟环节
〔2.二阶惯性加纯延迟环节Ke
G(s)=
(小+1)(京+1)
象对的力能衡自无3.纯积分环节
L,带纯积分的惯性环节
G(s)=
3
,一阶惯性加纯延迟环节的阶跃响应仿真
一阶惯性加纯延迟环节数学模型:
Ke-TS
G(s)=(13.1)
Ts+1
■其中，K为对象的稳态增益,7为对象的惯性时间常数,
r为对象的纯延迟时间。
。仿真实例：
8e3
G(s)=(13.5)
105+1
■以下分别就式(13.5)所述系统中稳态增益K由8变为4、
时间常数7由10变为20、纯延迟时间工由5变为10等情
况下的单位阶跃响应分别进行仿真。
♦:♦程序代码参见chap1311_1.m
技术教育4
.一阶惯性加纯延迟环节的阶跃响应仿真
。仿真结果
StepRespoice
7
6稳态增益是系统输出
/对输入的放大程度
5
有自平衡能力
o
p
n
七
4
-
d
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