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25417一、前言 3
319961.1课题研究的背景 3
109081.2课题研究的意义 4
326361.3文献综述 4
158211.4课题设计的主要内容 5
2425二、理管机控制系统总体方案设计 7
67312.1自动理管机控制系统的工作流程 7
136352.2自动理管机控制系统的总体方案设计 7
167012.3自动理管机的机械结构 8
304902.4本章小结 9
14032三、图像采集方案和颜色识别方法设计 10
183643.1
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