无人机操控技术课件：Mission Planning地面站操控.pptxVIP

无人机地面站

操控技术

MissionPlanning地面站操控

能够完成MissionPlanner地面站飞行任务规划及操作流程。

03

Mission

Planner地面站软件源自于全球最著名的开源飞控ArduPilot项目的一部分。ArduPilot项目由美国人Chris

Anderson创建的DIYDrones社群于2007年发起，其首个硬件主体ArduPloMega由美国3DRoboies公司于2009年正式发布，而早期的软件主体包含ArduPlane（固定翼）、ArduCopter（多旋翼），发展至今又增加了ArduRover（无人车）、ArduBoat（无人船）、ArduBlimp（无人飞艇），同时还能兼容垂直起降复合翼、倾转旋翼以及自动跟踪云台等平台设备。2010年8月，新西兰MichaelOborne发布了第一款配合ArduPilot使用的可视化图形操作界面软件MissionPlanner。

MissonPlanner地面站简称MP，是在Windows平台运行的一款APM/PX4飞控硬件专属地面站。它也是一款完全开放源码的地面站，用户可以自行编译地面站代码，并修改地面站的界面、结构及功能。

任务描述

知识点1：任务准备

1.需要准备一台windows系统的笔记本电脑，MissionPlanner地面控制站安装文件以及稳定网络用于加载最新地图。