无人机操控技术课件：认识无人机地面站.pptxVIP

无人机地面站

操控技术

认识无人机地面站

掌握地面站系统的构成。

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无论是消费级无人机、工业级无人机还是军用级无人机，想要实现超视距飞行作业或航线飞行，都要在控制回路设置一个飞行控制设备，也就是无人机地面控制站（GCS:Ground Control Station）。随着技术的发展，更多的硬件被加入无人机系统，使无人机具备自动执行飞行任务和飞行模式切换等能力，于是地面控制站的功能逐步强大，已具备系统调试、参数调试、硬件校正、飞行数据在线处理、飞行模式切换等功能。

本部分的内容主要介绍无人机地面站系统的基本概念、结构组成、工作原理等，以及地面站系统在整个无人机系统中的重要性和地面站系统的特点。

任务描述

知识点1：无人机地面站的概念

无人机地面站系统作为整个无人机系统的“大脑”，控制着整个系统各项功能的顺利实现。

知识点2：地面站主要功能

任务规划

显示监控

通信外联

操纵控制

指挥调度

记录分析

知识点3：地面站系统构成

保障设备

通信设备

处理设备

显示设备

操纵设备

硬件系统

知识点3：地面站系统构成

地面站软件主要分为四大模块

地图导航与航迹规划操作模块

串口通信模块

用户界面模块

飞行监控模块

感谢聆听