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减速器论文--第1页

减速器

张艺博

河南科技大学机械制造及自动化河南洛阳471000

摘要:20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术

革命的发展紧密结合。减速器是各类机械设备中广泛应用的传动装置。减速器

设计的优劣直接影响机械设备的传动性能。本文通过对减速器的发展及优化设

计方法的分析，提出了减速器设计中应考虑的约束条件、目标函数和变量等。

关键词：减速器的发展、优化设计

减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，是一种相对精密的机

械，使用它的目的是用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合

也用来增速，称为增速器。

减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其

基本结构有三大部分：

1.齿轮、轴及轴承组合。

2.箱体：箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够

的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可

以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板

焊接的箱体。

3.减速器附件：为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和

箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排

油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零

件和部件的合理选择和设计。

减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和

使用特点各不相同。其主要类型：齿轮减速器；蜗杆减速器；齿轮—蜗杆减速

器；行星齿轮减速器。

一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿

轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩

擦式机械无级变速机等等。

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减速器特点：蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的

减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积

较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控

的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有

限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速器其优

点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可

以做的很大。但价格略贵。

减速器:简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在

改变，这时，速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小，则扭力越大。

一、什么是减速器

减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速

到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

1、减速器的作用

1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不

能超出减速器额定扭矩。

2）减速同時降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

2、减速器的种类

一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿

轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩

擦式机械无级变速机等等。

3、常见减速器

1）蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，