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控制算法工程师的岗位职责表述（通用24篇）

控制算法工程师的表述篇1

职责：

1.自动驾驶控制系统设计、研发及工程和产品化;

2.能独立完成控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证

与调试;

3.与自动驾驶其他各模块的工程师协同完成整体系统集成、测试

与调试。

岗位要求:

1.机器人，计算机科学，机电控制、机械电子等相关专业硕士以

上学历;

2.掌握控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最优控制

等)，有实际控制系统开发经验;

3.熟练使用Linux和C/C++语言;

4.具有较强的动手能力，善于解决实际问题;

控制算法工程师的岗位职责表述篇2

职责：

1、研究、设计及验证自动泊车策略及算法;

2、按要求编写算法代码;

3、协助软件工程师完成算法移植及集成;

4、编写算法相关设计与测试文档。

任职要求

1、本科以上学历，数学、计算机科学、汽车工程、机械工程相关

类专业,硕士博士优先;

2、精通Matlab/Simulink使用;

3、熟悉C/C++等编程语言，掌握MATLAB的C代码生成;

4、熟悉车辆相关系统数学模型的搭建;

5、具有车辆控制、自动泊车算法等经验的优先;

6、有较强的学习能力、团队合作精神。

控制算法工程师的岗位职责表述篇3

职责：

1、从事机器人产品的研发与产业化工作;

2、维护公司现有数控产品，完善和优化相关算法;

3、深入研究轨迹规划和速度规划相关算法，并负责相关算法的设

计和编码实现;

4、协助制定产品测试方案，分析测试结果及解决技术问题;

5、对6关节工业机器人进行动力学建模分析;

6、做六关节机器人的动力学正反解算法;

7、根据机器人的速度算出各关节的力矩;

8、根据各关节的力矩算出机器人的速度，以优工业机器人的控制。

9、撰写相关技术文档。

任职要求：

1、硕士研究生及以上学历，机器人动力学专业，具有扎实的数学

基础，熟悉运动学、动力学建模、控制理论等相关理论和技术;

2、精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、

Direct3D等软件和编程语言;

3、具备数学建模和算法设计能力;特别是自适应控制、智能控制、

鲁棒控制算法等;

4、具有多轴伺服控制系统开发经验，熟悉虚拟现实技术;

5、工作认真，具有高度的责任心，交流沟通能力和团队协作意识。

6、能熟练阅读中文、英文技术文档，善于将别人的知识归纳、总

结、吸收。

控制算法工程师的岗位职责表述篇4

职责：

1、对公司现有产品进行控制性能优化;

2、基于公司当前无人机进行动力学建模及系统辨识;

3、飞控系统控制算法研究、设计、实现及优化;

4、飞控系统性能的评估系统搭建;

5、对PID控制、自抗扰控制等经典控制理论以及自适应控制、

鲁棒控制、预测控制等现代控制理论的工程化应用;

任职资格：

1、数学和控制理论基础扎实;

2、熟练使用matlab和c/c++;

3、掌握多旋翼运动学和动力学建模的基本方法;

4、具有PID控制器调参经验的优先;

5、熟悉自抗扰控制、自适应控制、鲁棒控制、预测控制等控制

理论的优先;

6、深入研究过某一开源飞控系统的优先;

控制算法工程师的岗位职责表述篇5

职责：

1.进行双足机器人控制算法开发;

2.根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;

3.针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟

随、精度、稳定性等);

4.根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;

5.双足机器人运动控制算法的设计、开发与实现;

6.熟