高速公路车路协同应用场景分析_李新洲.pdf

□InformationandCommunicationsTechnologyandPolicyNo.4SPECIALTOPIC

高速公路车路协同应用场景分析*

李新洲汤立波李成李璐

摘要：高速公路作为车联网技术的重要应用领域之一，其车路协同应用场景备受关注，是智慧高速公

路建设的热点研究内容。本文介绍了车路协同应用场景的基本概念，介绍了国际国内组织对车路协同应

用场景的定义，根据高速公路的特点对高速公路应用场景适用性进行了分析并做出了展望。

关键词：车路协同；高速公路；应用场景

1引言景，涉及道路安全、交通效率和其他。3GPP（the3rd

GenerationPartnershipProject）定义了27个车路协同应

2018年12月29日，华为与奥迪共同研发的智能网用场景。具体见表1。

联汽车在延崇高速（北京段）车路协同与自动驾驶演示

工作会议上进行了演示。此次演示首次在高速公路上3高速公路车路协同应用场景分析

实现了高速场景下前方紧急制动预警、前方事故预警、

3.1高速公路特点分析

异常闯入物预警、自动变道超车、自动减速、自动紧急

为保证行车安全，高速公路作为一个相对封闭的

停车等交通场景的展示。高速公路作为车联网技术未

行车区域、除具备普通公路的功能外，还具有如下自身

来的主要应用领域，受限于国内政策及测试场地条件，

的功能特征。

始终未开展规模性的车路协同应用场景验证。此次演

3.1.1交通控制、汽车专用

示后，必将吸引更多对高速公路车联网应用的关注。

高速公路不仅不允许出现混合交通，而且对进入

2车路协同应用场景定义的车辆和车速都有严格的要求和限制，以避免车辆混

流。在通常情况下，高速公路规定：凡非机动车辆、由

车路协同是基于无线通信、传感探测等技术进行于车速较低可能形成危险的车辆和可能妨碍交通的车

车路信息获取，通过车车、车路信息交互和共享，实现辆，都不得进入高速公路。

车辆和基础设施之间、车辆与车辆之间的智能协同与3.1.2分隔行驶

配合，达到优化利用系统资源、提高道路交通安全、缓为保证安全，高速公路采取了不同于普通公路的

解交通拥堵的目标。目前，主要的车路协同应用场景分隔行驶的办法：一是在路面中央设立分隔带，实行车

包括安全类、效率类和信息服务类，并将逐步向支持实道分离、渠化，从而隔绝相向对行车辆的接触，避免车

现自动驾驶的协同服务类应用演进。辆的擦挂或相撞；二是至少为同向行驶车辆设置两个

中国汽车工程学会在工作组内进行征集，共统计以上车道，用划线的方法将车道分成主车道和超车道，

出40个典型应用场景，涵盖安全、效率、信息服务三大或分为快车道和慢车道，以减少由于车速差别发生超

类，其中安全类19个，效率类12个、信息服务类9个。车带来的干扰，避免事故的发生。

欧洲电信标准化协会（EuropeanTelecommunications3.1.3控制出入

StandardsInstitute，ETSI）定义了52个车路协同应用场为避免车辆混流造成的横向干扰，保证道路畅通

*基金项