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《摘果无人机结构设计与分析开题报告2500字》--第1页
开题报告
题目摘果无人机结构设计与分析
题目类型√
囗理论研究□应用研究囗设计开发囗其他
命题来源□√
囗教师命题囗学生自主命题教师科研课题
拟完成时间2018年2月4日
一、选题依据及意义（不少于300字）
目前水果种植业在我国飞速发展，已经成为第Ｈ大种植作物，仅次于粮食、蔬菜。同时，我国
的水果需求量也是世界上最大，然而我国水果产业机械化生产还处于刚刚起步的水平，生产力比较
低。水果的采摘也是果园生产的一个重要环节，季节性较强，劳动比较集中，且劳动量也比较大，
对于比较高、细的果树，水果不容易采摘，如果采用木棍敲打，就会损伤水果，导致水果存放时间
缩短，容易腐栓，造成不必要经济损失。所以采用机械化采摘水果方案不仅能减轻果农的劳动强度，
还能节省成本、提高效率。对于离位水果来说，对机器人的手臂长度有所要求，这样就要设计专用
的采摘水果，导致重用性不高。通过查阅相关资料，结合无人机结合采摘机械手的设计,根据核桃
生长、采摘的特点，实现了降低工人劳动强度，降低生产成本，提高劳动生产率，保证及时收获果
实的效益，是采摘无人机的一个重要课题，也具有现实意义。
二、研究目标与主要内容（含论文(设计)提纲，不少于500字）
1.研究目标：
水果采摘机在种植业也在悄然发展，这类型采摘机均为行走式机器人，对高空作业有一定的难
度，且价格昂贵。所以本文将无人机引入到水果种植业中，运用可巧学知识提出基于无人机的水果
采摘机的方案，并进行创新性设计。为了准确高效地捕捉水果，本文采用以下方案：利用旋转抓手
机和前两臂上下臂转动，完成果实摘果并置于指定的网套内。
2.主要内容（提纲）：
①研究四轴无人机结构；②四轴无人机程序；③设计摘果机械手结构；④研究摘果机械手力学
和运动学；⑤研究摘果机械手控制电路。
三、研究方法和手段
（一）研究方法
通过查阅大量的参考文献，充分利用网络、图书馆等资源，查阅国内外关于四轴无人机、采摘
机械手等研究文献，了解已有成果和最新研究动态；另一方面，广泛查阅前人学者相关的文献，实
时关注与本文采摘无人机研究对象相关的最新资料，为本文的研究奠定坚实的基础。并且在分析总
结众多相关资料的基础上，完成了本论文的研究。
（二）研究手段
以传统文献检索手段为主，辅以网络、数据库等手段，开展资料收集、问卷调查、数据整理等
《摘果无人机结构设计与分析开题报告2500字》--第1页
《摘果无人机结构设计与分析开题报告2500字》--第2页
工作。
四、参考文献目录（作者、书名或论文（设计）题目、出版社或刊号、出版年月或出版期号）
[1]何勇,张艳超.农用无人机现状与发展趋势[J].现代农机.2014(01)
[2]王波,侯中喜,汪文凯.小型电动垂直起降飞行器推进系统性能分析[J].国防科技大学学
报.2015(03)
[3]欧阳星,余雄庆,王宇.采用等效刚度有限元模型的复合材料机翼颤振分析[J].振动工程学
报.2015(03)
[4]刘凯,叶赋晨.垂直起降飞行器的发展动态和趋势分析[J].航空工程进展.2015(02)
[5]王晨,刘九庆.笃斯越桔采摘机械手设计[J].林业机械与木
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