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TwinCAT3AX5000
TwinCAT3AX5000全闭环、半闭环的切换
作者：王帅
职务：华北区技术支持工程师
公司：BECKHOFF中国
邮箱：shuai.wang@
日期：2024-08-20
摘要：
该应用的背景是一个卷材送料机构，为了提高送料精度生产过程中使用一个编码器轮压在物料上做全闭环控制。但是在调试、无物料模拟运行或者生产上料过程需要点动等操作时第二反馈的编码器轮还没有压下，用于全闭环控制的第二反馈是不起作用的，这时是不能用全闭环进行控制，需要使用电机编码器做半闭环控制，所以就需要全闭环、半闭环控制的切换。类似这样的应用需求，可以参考
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