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CX81xx系列控制器OPCUA通信作Server的相关设置

CX81xx系列控制器OPCUA通信作Server的相关设置

摘要：

目前有一些客户需要使用倍福CX81xx系列的的控制器作OPCUaServer，如果参照CX9020调试的经验发现并不能测通，对CX81xx系列的控制器OPCUa通信作Server端，客户容易出现的问题，本文可以作一定的参考。

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我们已对本文档描述的内容做测试。但是差错在所难免，无法保证绝对正确并完全满足您的使用需求。本文档的内容可能随时更新，如有改动，恕不事先通知，也欢迎您提出改进建议。

参考信息：

《倍福控制器OPCUA通信常见问题总结》——牛凯

目录

TOC\o1-3\h\z\u1. 软硬件版本 3

1.1. 控制器硬件 3

1.2. 控制软件 3

2. 按照CX9020的操作步骤完成后，测试发现不能读到变量 3

2.1. 查看BeckhoffInformationSystem发现问题 3

2.2. 对比CX8100和CX9020IMAG版本文件 3

2.3. 寻找CE-ARMV4I-LF的文件 4

2.4. 在CE系统中重新安装功能插件，重新测试 5

软硬件版本

控制器硬件

嵌入式控制器：CX8180

控制软件

笔记本基于TwinCAT3.1Build4024.40版本

控制器基于CX8100_WEC7_LF_v608w_TC31_B4024.35_v3版本IMAG

按照CX9020的操作步骤完成后，测试发现不能读到变量

查看BeckhoffInformationSystem发现问题

在TF6100|TwinCAT3OPCUA页面有一个容易忽略的注意事项，如下图：

上图红框中英文翻译成中文如下：

对于TwinCATOPCUAServer，将提供一个用于WindowsCE的CAB安装文件，其后缀为CE-ARMV4I-LF。这是一种有限的服务器变体，适用于主存储器较少的硬件平台。在该版本中，某些OPCUA功能（如历史访问和警报与条件）被禁用，以尽可能降低内存负荷。

对比CX8100和CX9020IMAG版本文件

在倍福官方的页面找到CX8100IMAG文件，如下图：

再对比CX9020CETC3的IMAG文件，如下图：

发现IMAG文件后缀多了_LF，发现我们离答案更近了一步。

寻找CE-ARMV4I-LF的文件

还是在BeckhoffInformationSystem上面相关说明，如下图：

上面举例的类型里面，没有CX81xx系列，可能确实存在区别。

在编程电脑C:\TwinCAT\Functions\TF6100-OPC-UA路径下，如下图：

确实存在CE-ARMV4I-LF文件夹，答案已经近在咫尺了。

在CE系统中重新安装功能插件，重新测试

首先为了测试的有效性，我们将CX8180控制器系统恢复成初始状态，然后通过ftp文件传输功能将下图中的CAB格式的文件传到控制器安装，过程不再赘述。

其他操作步骤，与普通的CE系统无异，这里不赘述。

使用OPCUA通信的调试工具测试，通讯正常，测试成功。

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