2024年机器人二级理论考试a卷.doc

机器人二级理论考试（A卷）

（满分100分）

单项选择題（每題2分，共30題）

下列人物中，哪位发明了电灯？（C.爱迪生）

A.牛顿

B.熊大

C.爱迪生

D.爱因斯坦

首届机器人世界杯在哪举行？（曰本名古屋）

A.法国

B.曰本

C.美国

D.英国

机器人控制系统从基本原理和系统构造上可以提成哪两类？（A）

A.非伺服型系统和伺服型系统。

B.Windows系统和苹果系统。

C.仿真型系统和非仿真型系统。

D.大系统和小系统。

下列說法对的的是？（A）

A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件构成。

B.凸轮机构一般有凸轮、积极从件和机架三个构件构成。

C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和积极件三个构件构成。

D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和积极件三个构件构成。

下列事物中，有曲柄装置的是（A）

A.自行车

B.自动晾衣架

C.电视机

D.以上均有

火车在長直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起，发現仍落回原地，这是由于？（C）

A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。

B.人跳起到落地時间过短，偏后的距离看不出来。

C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有相似的速度。

D.人跳起瞬间，地板給人一种向前的力，推着他一起向前运动。

（B）被称為“工业机器人之父”。

A.阿西莫夫

B.英格伯格

C.诺伯特

D.弗里茨

下面哪个不是机器人系统的基本构造？（B）（基本构造有：机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输出输出系统接口）

A.机械本体。

B.人。

C.计算机控制系统。

D.传感系统。

工业机器人出現是在（C）世纪。

A.18

B.19

C.20

D.21

（C）决定了从动件预定的运动规律。

A.凸轮转速。

B.凸轮大小。

C.凸轮轮廓曲线。

D.凸轮形状。

一节一般干电池电压是多少伏？（C.1.5V）

A.0.8

B.1.0

C.1.5

D.2.0

机器人三定律由谁提出？（美国科幻作家艾萨克?阿西莫夫）

A.美国科幻家艾萨克?阿西莫夫。（在《环舞》短篇小說中提出机器人三定律）

B.乔治?德沃尔。（工业机器人先驱，发明世界第一台可编程机器人--尤尼梅特）

C.意大利作家卡洛?洛伦齐尼。（写出《匹诺曹》）

D.捷克剧作家卡尔?恰佩克。（在戏剧发明出“机器人”一詞）

下列哪个用到凸轮构造？（A）

A.发动机。

B.跷跷板。

C.显示屏。

D.拉杆箱。

机器人的英文单詞是？（C）

A.Boter

B.Rebot

C.Robot

D.Botre

中国在哪年初次举行机器人世界杯？（6月）

A.1999

B.

C.

D.

伴随电子电力的发展，机器人也越来越多样化，想实現机器人精密控制，对电机的规定有。（B）

A.体积大。

B.体积小、高速高精度。

C.价格昂贵。

D.没什么规定。

下列做法对的的是？（B）

A.用湿手触摸电器。

B.家用通电电线有裸露的线头，不能用手碰。

C.用湿布擦拭电器。

D.发現漏电后立既拿水泼。

1831年，谁发現了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。（C.法拉第）

A.爱迪生。

B.牛顿。

C.法拉第。

D.爱因斯坦。

成年人人体安全电压是多少伏？（36V）

A.12V。

B.24V。

C.36V。

D.48V。

中国在什么時候开始对現代机器人开始研究。（B.20世纪70年代）

A.20世纪60年代。

B.20世纪70年代。

C.20世纪80年代。

D.20世纪90年代。

下面哪个机器人会說话？（C.菲比娃娃）

A.但丁机器人。（八脚机器人，探索火山）

B.探路者机器人。（探索火星）

C.菲比娃娃机器人。（会說话）

D.謝克机器人。（第一台移动机器人）

有关电流形成的說法，对的的是？（B.电荷的定向运动形成了电流）

A.电荷的运动形成了电流。

B.电荷的定向运动形成了电流。

C.电荷的杂乱无章运动形成了电流。

D.电荷静止不动形成了电流。

凸轮转速的高下，决定了（A）运动的快慢

A.从动杆

B.轮子

C.链条

D.以上都没有影响

机器人的定义中，突出强调的是？（D模仿人的功能）

A.具有人型。

B.感知能力强。

C.像