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1.实验目的
根据前面所掌握的知识，综合设计一个小型的控制系统，由单个键盘按钮控
制的点击控制电机的开关，并在LED上显示”RUN”表示开，显示”STOP”表示
关。用另外一个开关控制电机方向，LED灯亮表示电机反转，LED灯不亮，表示
电机正转.
2.实验环境（软件、硬件及条件）
软件：PMplus,SM+for78K0_kx2.WINDOWSXP
3.实现内容:
1实现键盘输入
2用LED显示”RUN”和“STOP”
3控制电机开关，控制电机方向
4.实验原理
原理图：8位定时器H0的框图
PWM时序图：
PWM输出模式中的操作过程
在定时器开始计数后，当8位定时器计数器H0与CMP00寄存器的值匹配时，TOH0
的输出取反电平且清零8位定时器计数器H0。当8位定时器计数器H0与CMP10寄存器
的值匹配时，取反TOH0的输出电平
Fprs等于系统主时钟，主时钟等于内部高速震荡等于8MHZ。定时器H0的时钟脉冲频
率f=8＊10＾6/(2^2)(HZ);PWM的周期由CMP00寄存器决定。TMHMD0＝19D，PWM的周
期=20/f.占空比由CMP10决定，CMP10值为9D。占空比=(9+1)/(19+1)=50%
硬件接口:.
TOH0
开关控制M
驱动电路
P14
方向控制
程序流程图：
主程序开始
系统初始化
设置两个变量，一个为开关变量Switch_Flag,初始状态为1（1表示电机
关闭，0表示电机打开）一个方向变量Dir_Flag,初始状态为0(0为正向
转，1为逆子向转)
检查是否有开
关键按下
有键按下
判断Switch_Flag
为1为0
关闭电机没有键按下
启动电机
为1
没有键按下
显示STOP
显示RUN
电机方向灯恢复默认设置，
Dir_Flag-0
Switch_Flag-0
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