光伏组件清洁机器人操作指南.docx

T/JSREA25—2024

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光伏组件清洁机器人操作指南

1范围

本文件规定了光伏组件清洁机器人的一般要求、操作方法及流程、清洁保养和技术提升。本文件适用于无冰冻条件下专用于光伏组件积尘、污垢、鸟粪等清洁的机器人。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T4208外壳防护等级

GB50794光伏发电站施工规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

光伏组件清洁机器人photovoltaicmodulecleaningrobots

能在光伏阵列区域内，在无人干预的情况下，对光伏组件表面进行自主工作的清洁装置。

3.2

驱动单元driveunit

以电机作为主传动部件的驱动系统。

3.3

运行位差operationdistancedifference

清洁机器人工作时两侧驱动单元运行距离的差值。

3.4

限位装置limitingdevice

通过停止来限制(清洁机器人)最大工作距离的装置,并且该装置与控制程序及任务程序无关。

4一般要求

4,1环境条件

4.1.1光伏组件清洁机器人安装环境：温度-30℃~80℃。

4.1.2光伏组件清洁机器人使用环境：温度-20℃~60℃。

注：冰冻环境下不可使用。

4.2安装要求

为满足光伏组件清洁机器人的正常运行，安装光伏组件清洁机器人的光伏方阵应符合GB50794的要求，具体见表1。

表1光伏方阵要求

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4.3外观质量

4.3.1光伏组件清洁机器人外露件及外露结合面的边缘应整齐。

4.3.2铝合金表面氧化层厚度为0.01mm~0.02mm。

4.3.3喷塑件外观

喷塑件外观应满足以下要求：

——表面光滑平整，色泽一致；

——涂层均匀，喷涂厚度为0.05mm~0.10mm，附着力标准等级≤ISO等级：1级。4,4结构要求

4.4.1外露转动部件有防护罩。

4.4.2行走滚轮、转动件转动灵活，无卡涩现象，固定螺栓应设有防松装置。

4.4.3清洁件布置应全覆盖光伏组件电池片。4.5性能指标

4.5.1清洁机器人应运行平稳，正常运行时噪声(声压级)应不大于65dB(A)。

4.5.2清洁机器人清洁运行速度应大于6m/min。

4.5.3清洁机器人两端的驱动单元前后运动位差应小于300mm。

4.5.4清洁运行时清洁机器人因负荷产生弯曲变形，其挠度应小于15mm/m。

4.5.5蓄电池供电情况下，在电池容量达到额定的95%以上时，应具备2个来回循环连续清洁运行的续航能力或不低于3h的连续工作能力。

4.5.6清洁机器人工作在30°±2°倾角下的除尘率应不低于90%。

4.5.7清洁机器人故障率应小于0.3%。4.6控制系统要求

4.6.1人机界面应操作便捷、反应及时、显示正确。

4.6.2主要运行参数和操控应能现场或远程设定。

4.6.3应实时采集运行过程中的状态数据并上传。

4.6.4应具有位差自停保护、电池高温保护等功能。

4.6.5清洁机器人两端的驱动单元运动应具有自适应功能。4.7安全要求

4.7.1短路安全

应在电路中合理位置放置热熔断路器(保险丝),宜采用自恢复式断路器。如果采用自恢复式断路器,则应具备短路警告功能。

4.7.2电控箱防护安全

清洁机器人电控箱的外壳防护等级应符合GB/T4208中的规定。

4.7.3防雷接地安全

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清洁机器人两侧停机位应可靠接地，接地电阻应小于10Ω。

4.7.4驱动单元保护应具有外壳防护罩。

4.7.5过电流保护

控制系统应具有过流保护功能，当有外部障碍物阻碍清洁机器人运行，达到设定过流值时，清洁机器人应立即启动保护性停机。

4.7.6限位保护

控制系统应具备限位保护功能，当清洁机器人运行到最大工作距离未停止时，通过限位装置来停止运行。

4.7.7模拟损害

正常清洁工况下，清洁件对组件表面连续滚（刮）刷2万次，组件应无损害。

5操作方法及流程

5.1操作方法

应按如下方法操作清洁机器人：

a)检查清洗机器人的状态：首先需要检查清洗机器人是否正常，如电源是否稳定，电动机是否运行正常等等；

b)设计清洗路线：根据太阳能电站的布局图，设计清洗的路线，排除一些冗余动作的控制，使得机器人