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高速输送辊床结构设计与仿真

赵金凤

【期刊名称】《《科技视界》》

【年(卷),期】2019(000)014

【总页数】3页(P13-14,22)

【关键词】高速输送;辊床;结构设计

【作者】赵金凤

【作者单位】上海冠致工业自动化有限公司中国上海201700

【正文语种】中文

【中图分类】TS203

0前言

高速输送辊床研发的目的是：结合项目建设技术指标，根据负载、节拍、工位间

距、工件输送高度等技术参数，初步完成高速辊床的结构设计。通过研究高速辊

床的动力学曲线和核心部件的性能有限元，为高速辊床的结构优化提供技术支持，

并将高速辊床进行产业化应用。

1高速输送辊床的组成及工作原理

1.1高速输送辊床的组成

高速输送辊床主要由底部框架、升降驱动机构、水平驱动机构三大部分组成。

底部框架机构是辊床上部装置的安装BASE，其焊接质量和安装面的加工精度直接

影响框架的焊接强度和安装精度。为了便于设备的后续安装调试，该单元设计有

低位机械限位机构；电机安装面设计有定位支撑板；地脚板可以通过焊块进行上

下调节。

升降机构采用曲柄连杆机构实现框架升降。驱动连杆机构安装在高精度的底部框

架上，由电机带动连杆机构和平行四边形机构同时作用，达到前后摇臂同步旋转，

在升降过程中，上部框架由3组进口导向副进行X、Y向精确导向，在竖直导向

机构作用下，将摇臂圆周运动转化为竖直升降，实现辊床上部框架的前后同步升

降。

该曲柄连杆机构在90°旋转过程中，存在两个机械极点位置，使得框架分别达到

最高位和最低位，也即辊床设计的升降行程。

高速辊床的水平传动原理是滚动摩擦原理。通过SEW电机，带动串联的双排同步

带轮驱动输送滚轮转动，输送滚轮采用包胶轮，提供滚动摩擦力，驱动滑橇向前运

动。电机布置在水平传动单元的中心位置，使得该驱动机构，结构简单、运行平

稳，传动效率高等优点。

1.2高速输送辊床的工作原理

高速输送辊床主要由升降运动和水平运动两部分组成：

升降运动原理：利用连杆机构进行升降，在电机轴的带动下，曲柄转动，通过连杆

传动，带动摇臂转动，同时摇臂顶端沿上部框架轨道滑动，在竖直导向机构作用

下，将摇臂圆周运动转化为竖直升降，即上部框架随摇臂的旋转而上升下降。

水平运动原理：利用滚动摩擦原理，电机通过同步带，驱动串联同步带轮组带动

台面框架上其它辊轮组旋转。利用滑橇与辊轮组接触面上产生的滚动摩擦力驱动

滑橇水平运动。

2高速输送辊床的结构设计

2.1输送辊的结构设计

输送辊采用一体式结构，同步带轮、套筒、钢制滚轮加工后采用局部焊接成型，

保证输送辊的装配精度和刚度；钢制滚轮采用挡边式结构，对滑橇起粗导向作用；

采用一体式包胶，保证输送辊的同心度。

2.2水平机构的设计

根据规划和工艺要求，确定辊床的设计参数：工位长度6000mm，负载约为

750kg（车身m1+滑橇重量m2），水平输送节拍在6.5s以内完成（考虑到电

机反应延迟等因素影响，设计时间要比规划时间小一些），滚轮直径为135mm，

然后合理的分配水平运动中的加速时间t1、匀速时间t2、减速时间t3，使得电机

功率和制动扭矩大小满足要求。

以t1=2.5s，t2=2.5s，t3=1.5s为例，根据以上已经条件，计算得出滑橇的

加速度a=0.53m/s2，vmax=1.33m/s，电机选型功率P=2.2kw，减速比i=8.01。

2.3升降机构的设计

本项目根据实际技术要求，如升降循环时间、负载、行程、工位间距等参数，初

步确定升降机构的机械结构形式，升降机构采用曲柄连杆机构，前后摇臂之间利

用平行四边形机构进行联动等速旋转，实现辊床台面同步升降。

3高速输送辊床的性能分析

本项目采用ADAMS样机仿真法研究连杆机构运动规律和各个零部件的运动曲线

图。根据三维模型，对连杆仿真机构进行简化处理，并在转轴支撑处施加相应的

约束、施加作用载荷，给曲柄设置一定的角速度，再对连杆机构进行运动仿真，

后处理模块会自动存储仿真结果，启动测量模块，就会自动输出各个零件的力、

力矩等变化曲线图，根据曲线图得到连杆机构的受力薄弱点。

结合ADAMS