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智能巡检机器人在隧道养护管理中的应用

作者：***

来源：《西部交通科技》2023年第10期

作者简介：

黄蔚（1973—），工程师，主要从事高速公路运营管理等工作。

针对公路隧道养护难度逐年增大，传统隧道养护方法不能很好地适应当前大规模隧道养护

需要的问题，文章以克服传统隧道养护工作的缺陷为出发点，提出采用智能巡检机器人取代人

工检测隧道健康状态，探讨智能巡检机器人的科学技术原理及在隧道养护管理的应用，为隧道

科学养护提供数据支撑，提升隧道运营公司的科学养护管理水平。

公路隧道；科学养护管理；智能巡检机器人

U456.3A521763

引言0

近年来，随着《广西高速公路网规划（2018—2030年）》的正式颁布，广西高速公路建

设行业迅猛发展，到规划期末，广西将建成“1环12横13纵25联”的高速公路布局。目前，越

来越多的高速公路向山区扩展，山区特长隧道的数量与日俱增。在隧道通车运营期间，由于衬

砌质量缺陷、外部环境恶化、养护管理不规范等多种原因，隧道会出现渗漏水、衬砌脱落、掉

块、开裂等病害，严重影响隧道使用寿命与交通安全［1-3］。除隧道病害外，其他突发状况

也会影响隧道交通安全，如路面抛洒物、路面积水、隧道火灾等。因此，逐渐增多的隧道，尤

其是特长隧道，大幅度增大了隧道的养护管理难度。

为解决当前隧道养护管理难度大的问题，新技术、新设备逐渐被应用到隧道养护管理领域

中。本文依托賀州至巴马高速公路（都安至巴马段）的发瑞隧道（隧道长度为5334m），结

合《公路隧道养护技术规范》（JTGH12-2015）［4］（以下简称《规范》）的隧道养护技术

要求，探讨了智能巡检机器人的科学原理及在特长隧道的应用。研究表明，该智能机器人实现

了特长隧道检测的智能化、自动化。

公路隧道的养护管理现状1

隧道的养护管理1.1要求

《规范》规定了隧道土建结构的养护工作分为日常巡查、经常检查、定期检查、专项检

查。日常巡查通过人工与信息化结合的手段，与道路巡查同时进行；经常检查要求专业隧道养

护人员采用人工与信息化结合的手段，辅以简单的检查工具，对隧道进行详细检查，及时发现

隧道病害或其他异常情况，是隧道养护的关键性工作；定期检查通常由运营公司委托具有检测

资质的专业团队利用先进的技术设备进行，检查结果的专业性、权威性好；专项检查由具有检

测资质的专业团队根据《规范》要求开展，检测出特定隧道病害的详细信息，为是否实施处治

措施及如何实施处治措施提供科学合理的依据。日常巡查与经常检查由运营公司安排隧道养护

人员执行，是隧道养护管理的关键性检查工作。

隧道养护管理1.2工作的不足

随着越来越多公路隧道进入周期性养护，各运营公司积累了不少的隧道养护管理经验，但

日常巡查与经常检查工作仍存在不少缺陷，主要为：

（1）养护管理粗糙、时效性差。日常巡查工作一般由养护人员通过车辆巡查、视频巡查

等方式进行，检查深度一般。实际上，由于管辖的隧道数目与检查内容过多，大部分隧道日常

巡查工作流于形式，未能完成《规范》规定的隧道洞口、衬砌、路面检查要求，未能及时发现

隧道病害问题及异常状况，导致处治工作滞后；经常检查根据隧道的数量、养护人员配置、隧

道长度等，周期一般为一个季度或者半年；定期检查根据隧道结构技术状况和功能状况，周期

为1～3年，过长的检查周期不能弥补日常巡查工作的缺陷，导致隧道存在安全缺陷。

（2）专业程度不足。我国地域辽阔，山区地理环境复杂，隧道经过的地区环境差异大，

隧道养护管理工作具备特殊性，随着时间的推移，隧道病害增多，养护难度增大。日常巡查与

经常检查需要隧道养护工程师通过丰富的养护管理经验与扎实的理论基础，能快速定位隧道病

害，制定科学合理的处治措施。但是，由于我国早期运营的公路隧道数量少，隧道养护管理难

度低、工作量少，导致隧道养护基础薄弱，养护经验整体积累不足，高素质的养护工程师数量

偏少。此外，在当前隧道大规模建设的环境下，隧道后期养护工作得不到重视，“重建轻养”的

思想流行，养护理念落后，易形成养护工作被动化的不良局面［5］。综上所述，我国隧道养

护管理专业程度不足，养护管理工作面临一定挑战。

智能巡检2机器人的科学技术原理

为了能较好地代替人工对复杂时空环境下的隧道进行巡检，本文的智能巡检机器人以《规

范》为基础，采用先进的技术手段，提高养护管理工作的时效性与专业程度。

智2.1能巡检