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Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i5_Aubo-i5工业机器人的基本编程指令.docx

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    基本编程指令

    在上一节中，我们介绍了Aubo-i5工业机器人的基本编程环境和工具。本节将详细介绍Aubo-i5工业机器人的基本编程指令，包括运动指令、IO控制指令、数据操作指令等。这些基本指令是编程工业机器人时最常用的指令，掌握它们对于编写高效的机器人程序至关重要。

    运动指令

    1.移动指令

    1.1点到点移动（PTP）

    点到点移动（PTP,PointtoPoint）是指机器人从当前点快速移动到目标点，中间经过的路径不固定。这种移动方式适用于需要快速定位的场合。

    指令格式:

    MoveJ(target_position,velocity,acce

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