Aubo Robotics 工业机器人系列编程:i20_Aubo_i20项目实战案例分析.docxVIP

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Aubo_i20项目实战案例分析

在上一节中,我们已经学习了Aubo_i20机器人的基本编程知识和操作方法。本节将通过具体的项目实战案例,深入分析如何应用这些知识解决实际问题。通过案例分析,我们可以更好地理解编程技巧和最佳实践,为实际应用提供参考。

项目背景

假设某工厂需要使用Aubo_i20机器人进行自动化装配作业,具体任务包括从传送带上抓取零件,将其放置到指定位置,并进行简单的装配操作。我们将通过这个项目来详细分析如何编写和调试Aubo_i20机器人的程序。

项目需求

抓取零件:机器人需要从传送带上准确抓取特定的零件。

放置零件:将抓取的零件放置到指

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