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《机械设计基础》知识点(1-5章)
第一章绪论
1、机械的组成:完整的机械系统由原动机、传动装置、工作机、和控制系统四大基本组成部分
2、机械结构组成层次:零件→构件→机构→机器
3、机械零件:加工的单元体
4、机械构件:运动的单元体
5、机械机构:具有确定相对运动的构件组合体
第二章机械设计概论
1、机械设计的基本要求:使用功能、工艺性、经济性、其他
2、机械设计的一般程序:
(1)确定设计任务书
(2)总体方案设计
(3)技术设计
(4)编制技术文件
(5)技术审定和产品鉴定
3、机械零件的失效:机械零件不能正常工作、失去所需的工作效能
4、设计计算准则:保证零件不产生失效
5、机械零件的结构工艺性:
铸造工艺性;模锻工艺性;
焊接工艺性;热处理工艺性;
切削加工工艺性;装配工艺性;
6、工程材料:金属材料、非金属材料
7、金属材料的机械性能:强度、刚度、硬度、塑性、韧性和疲劳强度
8、金属材料的工艺性能:铸造性、铸造性、焊接性、切削加工性
9、钢的热处理方式:退火、正火、淬火与回火、表面淬火、表面化学热处理
10、常用金属材料:铸铁、碳素钢、合金钢、有色金属材料
11、配合:
间隙配合:具有间隙的配合,孔的公差带在轴公差带上
过盈配合:具有过盈的配合,孔的公差带在轴公差带下
过度配合:可能具有间隙或过盈的配合,孔的公差带与轴的公差带相互交叠
12、基准值:基孔制、基轴制(优先选用基孔制)
13、运动副:构件与构件之间通过一定的相互接触和制约,构成保持相对运动的可动连接
低副:通过面接触构成的运动副,分为回转副和移动副
高副:两构件通过电线接触构成的运动副
14、机构中的构件:机架、原动件、从动件
15、机构具有确定运动的条件:
(1)机构的自由度F0
(2)机构的原动件数等于机构的自由度F
16、机构自由度的计算:
机构自由度计算的注意事项:
复合铰链:两个以上的构件同时在一处用转动副相联结就构成复合铰链.由K个构件组成的复合铰
链应含有(K-1)个转动副
局部自由度:在机构中常会出现一种与输出构件运动无关的自由度,称局部自由度(或多余自
由度)。计算机构自由度时应予排除
虚约束:在机构中与其他运动副作用重复,而对构件间的相对运动不起独立限制作用的约束
例一:
F=3n–2PL–PH
=3×3-2×4
=1
例二:
F=3n–2PL–PH
=3×2-2×2-1
=1
第三章平面连杆机构
1、平面连杆机构的基本形式:铰链四杆机构
2、铰链四杆机构的构成:机架,连架杆(曲柄、摇杆),连杆,整转副,摆转副
3、铰链四杆机构的基本形式:曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构
4、铰链四杆机构曲柄存在条件:
(1)最短杆长度+最长杆长度≤其他两杆长度之和
(2)最短杆为连架杆或机架
5、急回运动:在曲柄匀速回转情况下,摇杆在摆回时具有较大的平均角速度的运动特性
6、极位夹角:摇杆处在两极限位置时,曲柄所对应的两个位置之间的锐角
7、压力角:作用于从动摇杆上的力F的作用线与力的作用点的速度方向之间所夹锐角
8、传动角:压力角的余角(压力角越小,传动角越大,机构的传力性能越好)
9、机构的死点位置:机构传动角=0°时的位置
10、速度瞬心:两构件做平面运动时,都绕某一重合点做相对运动,该点为瞬时速度中心
11、瞬心数目:N=n(n-1)/2(n为机构数)
第四章凸轮机构
1、凸轮机构:由凸轮、推杆、机架组成
2、凸轮机构特点:凸轮具有曲线工作表面,利用不同的凸轮轮廓线可实现各种预定的运动规
律,结构简单紧凑
3、凸轮机构基本名词术语:凸轮基圆、偏距、行程、推杆推程、推杆回程、推杆远近休程、推
杆的运动规律
4、常用的推杆运动规律:
等速运动规律;等加速等减速运动规律;
余弦加速度运动规律;正弦加速度规律
5、凸轮机构的压力角:推杆上所受法向力的方向与受力点速度方向之间所夹的锐角
第五章带传动与链传动
1、带传动:两个或多个带轮之间用带作为中间挠性零件的传动,工作时借助带与带轮直接的摩
擦来传递运动和动力
2、带传动的力分析:紧边拉力(工作时由于带与带轮之间的摩擦力使其一边的拉力加大到
F1)、松边拉力(另一边减小为F2)、圆周力(带沿带轮接触弧上的摩擦力总和,F1-F2)
3、带传
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