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TCBSD下

TCBSD下C++ADSsum-cmd批量读取变量

作者：范小军

职务：风电技术工程师

邮箱：x.fan@

日期：2023-04-12

摘要：

在TCBSD下使用ADSsum-cmd通过变量的名称读取变量数值。ADS提供强大而快速的通信来交换任何类型的信息,每个ADS-API调用都可以读取单个变量或完整的数组和结构。但是ADS通讯每次通讯请求都会占用很长的时间，一次请求读写一个变量和读写多个变量的时间相近，所以在使用sumcmd命令读写变量的时候优势很明显，可以一次请求完成多个变量的读写操作。

附件：

序号

文件名

备注

1

TCBSDSum-Cmd_PLC.zip

PLC

2.

sum-cmd.cpp

C++

历史版本：

免责声明：

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参考信息：

目录

TOC\o1-3\h\z\u1. Sum-cmd介绍 3

1.1. ADS通讯 3

1.2. SumCmdADSIndexGroup说明 3

2. TCBSD系统中批量读程序的解析（以变量名读取为例） 4

2.1. 过程简介： 4

2.2. TCBSD系统中数据类型的介绍 4

2.3. 通过变量名获取变量的ADSsymbolinformation信息 5

2.3.1. ADSsymbolinformation 5

2.3.2. AdsSyncReadWriteReq函数的说明 6

2.3.3. 用AdsSyncReadWriteReq函数通过变量名方式获取adssymbol的信息 7

2.4. 设置AdsSyncReadWriteReq函数的参数及pWriteData数据的打包 8

2.4.1. pWriteData参数的设定（数据的打包） 8

2.4.2. cbWriteLength参数的设定 10

2.4.3. cbReadLength参数设定 10

2.5. 用AdsSyncReadWriteReq批量读取 11

2.6. 检查执行结果中的错误信息 11

3. TCBSD系统中C++文件的编译、连接动态连接库、运行生成的可执行文件 12

3.1. TcAdsAPI.h、TcAdsDef.h和libTcAdsDll.so的文件位置 12

3.2. 激活PLC程序 13

3.3. 生成执行文件的过程 14

4. 附件： 16

4.1. 常见的报错信息 16

4.2. Plc和高级语言变量对应 17

4.3. WinSCP软件的设置 17

Sum-cmd介绍

ADS通讯

TCBSD系统和Windows系统一样支持ADS通讯，Ads通讯不是一个实时的通讯协议，其通讯过程受到系统和网络状况的多重影响，无法保证一个稳定的通讯时间，ADS通讯每次请求会占用较多时间，但是一次请求读取或写入一个变量和一次请求读取或写入多个变量所花费的时间相近，此时可以采用SumCmd将所有需要读取或写入的变量写入字节流，可以一次请求读写多个变量，以便于多个数据周期性的读写操作，且所需的延迟会更少。

SumCmdADSIndexGroup说明

0xF080：ADSIGRP_SUMUP_READ批量读取

0xF081：ADSIGRP_SUMUP_WRITE批量写入

0xF082：ADSIGRP_SUMUP_READWRITE批量读写；

常见的ADSIndexGroup：

Infosys:

/english.php?content=../content/1033/tcadscommon/12495372427.htmlid=

TCBSD系统中批量读程序的解析（以变量名读取为例）

过程简介：

第一步：获取单个变量名的ADSsymbolinformation信息；

第二步：数据的打包及AdsSyncReadWriteReq函数的参数设定

第三步：批量读取。

第四步：检查报错信息。

TCBSD系统中数据类型的介绍

在TcAdsDef.h中如果使用POSIX，那么C++代码中的数据结构也需要做一定的调整

#ifdefPOSIX

#includestdint.h

typedefint64_t ads_i64;

typedefint ads_i32;

typedefunsignedint ads_ui32;

#else

typedef__in