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机械原理知识要点

第1章绪论

基本要求：明确本课程研究的对象，内容；掌握机构和机器的概念。

第2章机构的结构分析

基本要求：掌握构件、运动副（高、低副）、运动链和机构的概念；能绘制机构运动简图；能计算机构的自由

度；掌握机构可动和具有确定运动的条件；了解机构组成的基本原理。

要点：

1．基本概念：构件、自由度与约束、运动副及其类型、运动链、机构、基本杆组等。

2．机构运动简图的画法

3．平面机构自由度计算及机构具有确定运动的条件

4．平面机构的结构分析及机构组成原理

重点：机构自由度计算。

难点：计算机构自由度时注意事项的判断。

第3章平面机构的运动分析和力分析

基本要求：掌握速度瞬心的概念，熟知三心定理的内容，能求出一般平面机构的全部瞬心并用速度瞬心法进行

速度分析。能熟练用矢量方程图解法求Ⅱ级机构的速度和加速度分析。熟悉复数矢量法进行机构运动解析分析的基

本原理。能对二级机构进行考虑摩擦的受力分析，掌握机械效率和机械自琐的概念和条件。

要点：

1．速度瞬心即同速点的概念。

2．瞬心数目、位置的确定及三心定理的使用。

3．同一构件两点间的速度及加速度关系及其图解。

4．两构件重合点间的速度及加速度关系及其图解。

5．复数矢量法进行机构运动分析方程的建立和求解和其几何意义。

重点：速度瞬心的求法，机构运动分析的图解法。

难点：图解法中科氏加速度、构件放大找重合点的问题。

第4章平面机构的力分析

基本要求：掌握进行机构动态静力分析的基本原理和方法（图解法），了解考虑摩擦时机构的受力分析。

要点：

1．基本概念：驱动力、阻抗力、运动副反力、平衡力、惯性力、摩擦角、摩擦圆等。

2．构件惯性力的确定和质量代换的概念。

3．考虑摩擦时运动副中反力作用线方向的确定。

4．机构动态静力分析的基本原理（联系理论力学的达朗贝尔原理）。

5．杆组的静定条件和按杆组进行机构的动态静力分析的求解顺序。

重点：机构的动态静力分析的图解法。

难点：考虑摩擦的力分析。

第5章机构的效率和自锁

基本要求：掌握用力和力矩表达和计算机构机械效率的基本原理和方法。明确自锁的概念和几种常见机构自锁

时在力学上或几何上的特征有哪些。

要点：

1．用力和力矩表达和计算机构机械效率。

2．机构串并联的效率计算。

3．机构自锁与摩擦角和摩擦圆。

4．机构自锁时可以克服的生产阻力和机械效率。

5．机构的自锁与原动件和机构位置。

重点：用力和力矩表达和计算机构机械效率；简单机构自锁条件的确定。

难点：分析机构自锁时切入点的把握与选择。

第6章机械的平衡

基本要求：了解挠性转子动平衡、平面机构平衡和平衡精度，掌握刚性转子动、静平衡的条件和计算的方法。

要点：

1．机械平衡的目的和内容

2．刚性转子的静平衡

3．刚性转子的动平衡

4．动平衡试验

5．平面机构的平衡

重点：刚性转子动、静平衡的条件。

难点：刚性转子动平衡的计算。

第7章机械的运转及速度波动的调节

基本要求：了解机械系统运转的特点、求解真实运动的方法及速度波动的原因和调节的方法，熟知等效动力学

模型概念的建立，掌握四个等效量的计算，掌握飞轮转动惯量计算的方法。

要点：

1．机械运转的三个阶段。

2．机械运动方程式的一般表达式

3．机械系统的等效动力学模型

4．机械运动方程式的求解

5．周期性速度波动及其调节

重点：四个等效量和飞轮转动惯量的计算。

难点：计算飞轮转动惯量时的最大盈亏功的计算。