DB31_T 310020-2024 自动驾驶道路测试安全风险评估技术规范.docx

ICS93．080.99CCSR80

长三角区域地方标准

DB31/T310020—2024

自动驾驶道路测试安全风险评估技术规范

Safetyriskassessmentspecificationforautonomousvehiclesroadtesting

2024-01-14发布2024-05-01实施

上海市市场监督管理局、江苏省市场监督管理局、浙江省市场监督管理局、安徽省市场监督管理局发布

DB31/T310020—2024

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4缩略语 2

5总体要求 2

6测试道路环境分级 2

7道路测试安全风险评估 4

附录A（资料性）SRAAV评估流程与调研清单 6

附录B（资料性）自动驾驶道路安全风险评估方法（SRAAV） 9

附录C（资料性）自动驾驶测试道路环境分级表 11

附录D（资料性）SRAAV评估清单 15

附录E（资料性）自动驾驶道路测试警示标志 21

附录F（资料性）基于自动驾驶道路测试数据的驾驶模式与避险脱离辨别方法 22

附录G（资料性）自动驾驶道路测试运行安全评估指标 24

附录H（资料性）测试道路分类开放标准与交通影响程度判定表 29

参考文献 31

DB31/T310020—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由上海市交通委员会、江苏省交通运输厅、浙江省交通运输厅、安徽省交通运输厅提出、归口并组织实施。

本文件起草单位：同济大学、江苏智能交通及智能驾驶研究院、浙江省交通运输科学研究院、安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、公安部交通管理科学研究所、华设设计集团有限公司、国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司、合肥市智能网联汽车创新中心。

本文件主要起草人：涂辉招、李浩、孙立军、任勇、金波、虞叶东、于峰、吴云强、刁含楼、刘卫国、胡坚耀、汪敏、杨林涛、卢毅、刘建泉、曹寅、丰爱松、何亚强、田一鸣、李振飞。

1

DB31/T310020—2024自动驾驶道路测试安全风险评估技术规范

1范围

本文件规定了自动驾驶测试道路的环境分级与道路测试安全风险评估等要求。

本文件适用于自动驾驶车辆在长三角区域范围内的城市道路与公路开展道路测试。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB5768.1道路交通标志和标线第1部分：总则

GB5768.2道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志GB5768.3道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线GB51038城市道路交通标志和标线设置规范

GB/T37458城郊干道交通安全评价指南

JTG/T2430-2023公路工程设施支持自动驾驶技术指南JTGD81-2017公路交通安全设施设计规范(附条文说明)JTGB05-2015公路项目安全性评价规范(附条文说明)

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

测试道路testingroads

可开放给自动驾驶车辆开展测试的公共道路。注：包括各等级公路和城市道路等。

3.2

自动驾驶道路测试autonomousvehiclesroadtesting自动驾驶车辆在测试道路开展的自动驾驶测试。

3.3

道路安全风险度valueofroadsafetyrisk

结合长三角区域道路交通特征和驾驶行为习惯，对测试道路的道路设施要素、交通要素、交通参与者要素、气候环境要素等四大类因素，对自动驾驶测试道路进行的道路安全风险定量评估值。

3.4

测试道路环境分级classifiedoftestingroads

主要依据评估的道路安全风险度，对自动驾驶测试道路的环境复杂度等级进行划分。注：一般划分为Ⅰ类低风险、Ⅱ类一般风险、Ⅲ类较高风险和